白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

河浒（hé hǔ）的意思：指激烈的战斗或较量。

横空（héng kōng）的意思：指事物突然出现或出现在意料之外的情况。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

开门（kāi mén）的意思：打开门户，比喻开始或开创某种事业或行动。

老父（lǎo fù）的意思：指年老的父亲，也用来比喻年长的人。

如雨（rú yǔ）的意思：形容数量多且连续不断，如雨一般。

如许（rú xǔ）的意思：如此，这样

山外（shān wài）的意思：指远离尘嚣、宁静幽远的地方。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

月将（yuè jiāng）的意思：指月亮将要升起或落下的时刻。

这首诗描绘了一幅夜晚湖上的景象，通过细腻的笔触展现了人物的情感与环境的氛围。

首句“江头老父谁共语”，以一个孤独的老者开篇，引出对孤独与对话的思考。接着“白发垂肩汗如雨”一句，形象地刻画了老者的外貌特征和劳作的艰辛，同时也暗示了岁月的流逝和生活的不易。

“儿方高枕作自畀”则对比描绘了老者与儿子的生活状态，儿子可能在享受安逸，而老者却在劳作中度过。这种对比不仅凸显了社会阶层的差异，也引发了对家庭责任与亲情的深思。

“雷翁开门傍河浒”一句，通过想象中的雷翁这一角色，进一步丰富了画面，仿佛雷翁为老者打开了通往宁静与避暑的门，象征着某种心灵的慰藉或希望。

“水边云黑雨欲成，山外天高月将吐”描绘了即将来临的雨夜景象，云层厚重，预示着一场大雨即将降临，而远处的天空则透露出月光即将出现的信息，形成鲜明的对比，营造出一种既紧张又期待的氛围。

“江湖满地身未归，星斗横空夜如许”结尾两句，表达了诗人对漂泊在外、未能归家之人的深切同情，以及对夜晚漫长、星斗璀璨的感慨，充满了对人生旅途的哲思。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和情感表达，展现了作者对生活、自然和人性的深刻洞察，以及对社会不公的隐晦批判，具有较高的艺术价值和思想深度。