楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

风荷（fēng hé）的意思：比喻人的品质高尚，像荷花一样在逆境中不屈不挠。

关情（guān qíng）的意思：关心他人的感受和情感。

空阔（kōng kuò）的意思：广阔无垠，辽阔无边

老成（lǎo chéng）的意思：指人年纪虽然不大，但思想成熟，处理事情老练稳重。

马耳（mǎ ěr）的意思：比喻对听到的劝告或警告不予理会，不加思索。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

喔喔（wō wō）的意思：形容鸟类鸣叫声或人们喊叫声。

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

阳暑（yáng shǔ）的意思：指夏天炎热的阳光和炎热的天气。

吟笔（yín bǐ）的意思：指写作或创作时，用笔吟咏而产生的灵感与文字。

竹风（zhú fēng）的意思：指竹子摇曳的风景，比喻清新宜人的环境。

朱明（zhū míng）的意思：形容光明照耀、明亮夺目。

这首诗描绘了一幅夏日出行的景象。诗人通过对自然环境的细腻描写，展现了清新的田园风光和个人情感。

“竹风荷气约朱明”一句，以简洁的笔触勾勒出夏季早晨的宁静与生机，其中“竹风”、“荷气”均为夏日景象中的常见元素，而“约朱明”则传达了一种柔和而不烈的光线，营造出一种恬静的氛围。

“路入渠阳暑尚清”继续描绘行走在通往靖州道路上的情景，“渠阳”可能指的是特定的地名，而“暑尚清”则突显了尽管是夏季，但诗人所经之处依旧保持着一份凉爽。

接下来的“马耳萧萧悬堕月，鸡声喔喔勉修程”两句，则通过描写夜晚的场景，表现出一种静谧和紧张相间的氛围。诗人捕捉到了马耳边挂着的铃铛在夜风中发出的声音，以及鸡鸣声中透露出的一丝迫切感。

“何拘梅政誇年少，即泛莲漪赞老成”两句，诗人通过对比的手法，表达了自己对于不同年龄阶段的态度。年轻时可能沉迷于权力和名利（“梅政”），而随着年龄增长，变得更加珍视平淡生活，享受简单自然之美。

最后，“莫把西湖浪吟笔，楚山空阔更关情”两句，则表达了诗人对故土的深厚感情。尽管身处远方，但内心依然牵挂着熟悉的西子湖和广袤的楚山。

整首诗通过细腻的情感与生动的景物描写，展现出诗人的情感世界和对自然美的独特领悟。