步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

大隐（dà yǐn）的意思：指逃避世俗纷扰，隐居山林或深山老林中的意思。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

青丝（qīng sī）的意思：指年轻人的头发，也用来形容年轻貌美的女子。

时贤（shí xián）的意思：指适时的明智之人。

藤萝（téng luó）的意思：指藤蔓盘旋、攀附在树木上的植物，比喻人或事物相互依存、相互牵连的关系。

系马（xì mǎ）的意思：指对人或事物进行严密的监管或控制。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

相寻（xiāng xún）的意思：相互寻找、相互追寻

向中（xiàng zhōng）的意思：指向着中心或中央。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

玉船（yù chuán）的意思：指美好的事物、美好的愿望或好运。

杖头（zhàng tóu）的意思：指人的智慧或才能的极限，也指人的头脑和智慧。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

诸天（zhū tiān）的意思：指各种天空、天堂、天国等。

这首诗描绘了步兵署内两位贤士来访的情景，洋溢着浓厚的人情味与文人雅趣。首联“步兵署里一时贤，二客相寻愧地偏”开门见山，点出访客之贤与地点之偏远，流露出主人对访客的敬意和对自己居所的谦逊。颔联“庭下数来能系马，杖头交揖惯无钱”通过日常生活场景，展现了主人待客的热情与朴实，以及访客间的深厚友谊。颈联“星随公子青丝辔，花照先生绿玉船”运用生动的比喻，将夜晚的星辰与白天的花朵巧妙结合，营造出一幅充满诗意的画面，表达了对访客身份的尊敬与赞美。尾联“莫向中朝誇大隐，藤萝堪自到诸天”则以深邃的哲理收束全诗，既是对访客的劝勉，也是诗人自我心性的流露，暗示了真正的隐逸并非远离尘世，而是在内心世界达到一种超凡脱俗的境界。整首诗语言流畅，意境深远，体现了明代文人的风骨与情趣。