漕挽（cáo wǎn）的意思：指运送货物或人员的艰巨任务，比喻需要付出巨大努力才能完成的工作。

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

富民（fù mín）的意思：富民指的是为了造福人民，使人民富裕的意思。

汗青（hàn qīng）的意思：指历史。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

籍籍（jí jí）的意思：形容人或事物的状况艰苦、困顿。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

宵旰（xiāo gàn）的意思：形容勤奋努力，不分昼夜地工作。

新秋（xīn qiū）的意思：新秋指的是秋天刚开始的时候，也可以用来形容事物的开始阶段或者初期。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

雨凉（yǔ liáng）的意思：形容雨后空气清新凉爽。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

原隰（yuán xí）的意思：原始的泥土，比喻本质纯朴、未经污染的品质。

主坐（zhǔ zuò）的意思：指掌握权力、处于主导地位的人。

祖行（zǔ xíng）的意思：指祖辈所行的道路或事业，也可指家族的根基和传统。

富民侯（fù mín hòu）的意思：指为了造福人民而富有的官员。

这首宋诗描绘了秋季微云细雨中的清新景象，诗人喻良能借此氛围，为即将前往湖北任职的周公元吉送行。"皇皇玉节掺不留"表达了对周公匆匆离去的不舍，赞扬了他的勇敢和责任感，即使路途艰险也不畏惧。接着，诗人提到皇帝对周公的信任，减轻了他的忧虑，暗示了周公在朝廷中的重要地位。

"巴音聊复祖行色，楚水恨不尾仙舟"运用了比喻，希望周公的行程如巴蜀音乐般悠扬，自己却只能遗憾地望着他乘船远去的楚水。最后，诗人预祝新漕运的顺利，并以"汗青未数富民侯"结尾，祝愿周公不仅能完成使命，还能因功封侯，留下佳话。

整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，又有对周公仕途的期许，展现了诗人深厚的情感和对同僚的敬重。