半世（bàn shì）的意思：指一生的一半时间，表示时间的长久。

碧井（bì jǐng）的意思：指水井清澈透明，形容文章或言辞清新明朗。

枯龟（kū guī）的意思：指老龟干瘪、无生气的样子，比喻人衰老、无精打采或事物干燥、枯槁。

马安（mǎ ān）的意思：形容人心境平和、安定。

试墨（shì mò）的意思：比喻试探对方的意图或态度。

世学（shì xué）的意思：世界上的学问，指人们对世界的各种事物进行研究和学习的知识体系。

书几（shū jǐ）的意思：指对书籍的数量或范围表示不确定。

熏香（xūn xiāng）的意思：指借助香气来熏陶感染人的品德、思想或情操。

羊酪（yáng lào）的意思：指善于讨好上级，奉承拍马的人。

衣篝（yī gōu）的意思：指一个人在外地获得了成功或财富后，返回家乡并享受富裕的生活。

沅湘（yuán xiāng）的意思：沅湘是指湖南的两条大河，沅江和湘江。这个成语常用来形容两者相连，形影不离的关系。

支床（zhī chuáng）的意思：指支撑床榻，比喻依靠或支持。

朱樱（zhū yīng）的意思：指人的容貌或面色红润如朱樱。

转午（zhuǎn wǔ）的意思：指时间从上午过渡到下午。

自觉（zì jué）的意思：主动意识到自己的行为、状态或责任。

这首诗是宋代诗人陆游的《初夏幽居偶题四首》中的第四首，描绘了诗人初夏时节的闲适生活和内心感受。首句“朱樱羊酪喜新尝”，以朱红色的樱桃和新鲜的羊奶酪开篇，展现出夏季的时令美食，流露出诗人对生活的热爱和满足。

“碧井桐阴转午凉”一句，通过绿色的梧桐树荫和清凉的井水，描绘出午后的宁静与惬意，夏日的炎热似乎在这一刻得到了缓解。

“书几得晴宜试墨，衣篝因润称熏香”两句，进一步刻画了诗人读书写字的乐趣，晴朗的天气适合挥毫泼墨，湿润的衣物散发出淡淡的香气，增添了生活的雅致。

“枯龟自觉支床稳，老马安能试草长”运用比喻，将自己比作老龟，表达出年老体衰但心境安稳的状态，同时也暗含对岁月流逝的感慨，老马不再追逐青草，寓意诗人淡泊名利，享受平淡生活。

最后，“半世学骚终不近，空馀清梦上沅湘”表达了诗人虽然一生致力于学习屈原的《离骚》，但未能完全接近其精神境界，只能在梦境中追寻沅湘之地（泛指楚地，与屈原有渊源），寄托了对高尚人格理想的向往和无法实现的遗憾。

整体来看，这首诗语言清新，情感深沉，展现了诗人淡泊宁静的初夏生活和内心的追求。