扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不终（bù zhōng）的意思：不中断、不停止

吊古（diào gǔ）的意思：吊古指的是怀念古人，对古人的崇敬之情。

军声（jūn shēng）的意思：军队行进时的声音，也指军队的威严和气势。

刘郎（liú láng）的意思：指年轻貌美的男子。

乱军（luàn jūn）的意思：指混乱无序的军队或部队。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

清淮（qīng huái）的意思：指清澈明亮的水，比喻人的心地纯洁无私。

呜咽（wū yè）的意思：形容哭泣声音悲伤凄厉。

炎精（yán jīng）的意思：指热情、活力十足的精神状态。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

犹是（yóu shì）的意思：表示事物虽然已经发生或发展到一定程度，但仍然有很大的改进空间。

著名（zhù míng）的意思：指非常有名，广为人知的。

此诗《公路浦》由清代诗人黄承增所作，通过对公路浦这一地点的描绘与感慨，展现了诗人对历史兴衰、英雄人物的深沉思考。

首句“只疑呜咽水，犹是乱军声”，以拟人化的手法描绘了公路浦边流水的声音仿佛在诉说着过往战争的悲鸣，将自然景象与历史事件巧妙融合，营造出一种时空交错的氛围。

接着，“落日清淮上，扁舟吊古情”两句，画面转为黄昏时分，清淮河面上，一叶扁舟缓缓行驶，诗人独自凭吊古迹，心中涌起对历史的感慨与追思。这里通过落日余晖与扁舟的意象，渲染了一种宁静而深邃的意境，表达了诗人对过往岁月的怀念和对历史的深刻理解。

后两句“炎精不终否，僣窃竟何成”，直抒胸臆，探讨了历史上的兴衰更替，无论是帝王的权力争夺还是篡位者的野心，最终都难逃失败的命运。诗人在这里运用了“炎精”这一象征帝王权势的词汇，以及“僣窃”这一贬义词，表达了对历史规律的认同和对权力斗争无常的感慨。

最后，“君看刘郎浦，英雄独著名”以刘郎浦为例，进一步强调了英雄人物在历史长河中的独特地位。刘郎浦可能是指与三国时期英雄刘备有关的地点，诗人通过这一典故，暗示即便是在历史的洪流中，英雄人物也能留下深刻的印记，他们的事迹与精神将被后世铭记。

综上所述，《公路浦》这首诗通过细腻的景物描写和深邃的历史思考，展现了诗人对于过去与现在、自然与历史、英雄与命运之间复杂关系的感悟，具有较高的艺术价值和思想深度。