宝铰（bǎo jiǎo）的意思：形容人才出众，才华横溢。

赤雁（chì yàn）的意思：形容离别时的惆怅和思念。

翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

解甲（jiě jiǎ）的意思：脱下战甲，解除武装，指结束战斗或解除武装状态。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

良家（liáng jiā）的意思：指家庭和睦、家风良好、家境富足的家庭。

六郡（liù jùn）的意思：指古代中国的东汉末年，六个郡县的地方官员联合起来抵抗外敌的行动。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

铙歌（náo gē）的意思：形容喧闹热闹的场面或声音。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

秋日（qiū rì）的意思：指秋天的日子，也可引申为秋天的景色或氛围。

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

香风（xiāng fēng）的意思：香气四溢的风。

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

虞旗（yú qí）的意思：虞旗是一个古代的典故，指的是让敌人产生恐惧和疑虑的手段。

驺虞（zōu yú）的意思：形容人心忧虑，担心事情的发展。

这首明代诗人蔡羽的《大驾北还》描绘了皇帝北归的盛大场面。首句“銮舆北渡五云移”，以五彩祥云象征天子的威仪和吉祥，形象地展现了皇家车队的浩荡与庄重。接着，“亲听铙歌海上吹”写出了皇帝亲自听到海上传来的军乐，显示出皇家出行的隆重和军队的忠诚。

“黄道香风鸣宝铰”描绘了秋日里，伴随着吉祥的香气和悦耳的钟声，皇帝的车驾行进在秋高气爽的季节，如同进入了仙境。“翠华秋日到瑶池”则将皇帝的行程比作神仙下凡，显现出皇家气象的非凡。

“千官喜得金门诏”表达了百官对于皇帝归来和恩赐的喜悦，而“南国新传赤雁诗”则寓言般地传达了皇恩如春的信息，如同南国传来的鸿雁带来了温暖的诗篇。最后，“六郡良家齐解甲，驺虞旗卷犒王师”描绘了地方民众卸下武装，热烈欢迎和犒劳凯旋的军队，展现出民间对国家安定的期待和对君主的拥戴之情。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和象征手法，展现了皇家北还的宏大场景，以及百姓对皇恩的感激和对和平的向往。