徵书（zhēng shū）的意思：指通过悬赏或其他方式征集书籍。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

泪痕（lèi hén）的意思：泪痕是指因为悲伤或哭泣而留下的痕迹。

千龄（qiān líng）的意思：千年的时光

一经（yī jīng）的意思：一旦经历过某种事件或情况后，就会产生深刻的印象，难以忘怀。

朱衣（zhū yī）的意思：指皇帝、太子等高官身穿的朱红色衣服，也泛指高官显贵。

此诗描绘了一位官员在得到皇帝允许归家奉养父母后的情景，充满了对君恩的感激与对家庭的深情。首句“一经万里著金门”，形象地展现了官员为国效力的艰辛历程，穿越万水千山，最终得以进入皇宫，接受皇帝的召见。然而，即便如此荣耀，归家时仍带着泪水，这泪水里既有对家人长久分离的思念，也有对仕途不易的感慨。

接着，“归拥朱衣尚泪痕”一句，进一步刻画了官员归家时的复杂心情，身穿红色官服的他，虽然满载荣光，但脸上却挂着未干的泪水，这份情感的细腻表达，让人感受到他对家庭的深深眷恋和对过往岁月的不舍。

“愿祝千龄衔舜日”，表达了诗人对这位官员及其家庭的美好祝愿，希望他们能如同古代贤君舜帝那样，享受长治久安的日子，生活幸福美满。这里的“千龄”象征着长久的时间，而“舜日”则寓意着太平盛世，表达了对官员及其家庭未来生活的美好期待。

最后一句“徵书将母起輶轩”，则是对官员即将履行孝道，带着母亲一同归乡的场景的描绘。“徵书”指的是朝廷的诏令，这里指官员接到的归家命令；“将母起輶轩”则形象地描述了官员准备带着母亲一同返乡的情景，其中蕴含着对母亲的深厚孝心和对家庭团聚的渴望。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了官员对国家的忠诚与对家庭的深情，以及对未来的美好祝愿，体现了明代文人对于忠孝两全的深刻理解与追求。