封守（fēng shǒu）的意思：指严密封锁防守，不让外敌侵入。

归鞍（guī ān）的意思：指马匹归回到马鞍上，比喻人回到原来的位置，恢复到以前的状态。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

将阃（jiāng kǔn）的意思：指人们在面临重要的决策时，需要谨慎思考、权衡利弊，不轻率行动。

阃外（kǔn wài）的意思：指在朝廷中失去权力、地位或被贬谪出京城。

戚畹（qī wǎn）的意思：形容人情淡薄，不合群。

轻装（qīng zhuāng）的意思：指人不携带行李或只携带少量行李出行，也可比喻言行举止简单、不繁琐。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

云台（yún tái）的意思：云台原指高山上的云雾，后来比喻高耸的台阶。成语“云台”常用来形容建筑物高大宏伟。

载归（zǎi guī）的意思：指将人或物从远方平安地接回来。

这首诗通过对戚畹将军庙的描绘，展现了对历史英雄的敬仰与缅怀之情。首句“戚畹能将阃外安”，赞颂了戚畹将军在边疆稳定中的卓越功绩，将军以其非凡的智慧和勇气，维护了国家的安宁，彰显了其在国家军事战略中的重要地位。次句“轻装薏苡载归鞍”，则以生动的笔触描绘了将军凯旋而归的场景，轻装简行，薏苡为伴，象征着将军功成身退，不贪恋权位，体现了其高尚的品德和谦逊的风范。

后两句“即今遗庙存封守，竟作云台画里看”，将视角转向了对将军的纪念。如今，将军的庙宇依然屹立，成为人们追思和瞻仰的地方，仿佛将军的精神永远守护着这片土地。同时，将军的形象也被绘入云台之中，寓意着他的事迹和精神将被后人铭记，如同历史长河中的一颗璀璨明珠，照亮未来的道路。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，不仅歌颂了戚畹将军的丰功伟绩，也表达了对英雄精神的崇高敬意，以及对历史传承的深刻思考。