酬价（chóu jià）的意思：回报或报酬的价格

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

得道（dé dào）的意思：指得到真理、道理，也可指达到某种境界或得到某种成就。

高道（gāo dào）的意思：指高尚的道德境界和行为准则。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

年高（nián gāo）的意思：指年纪较大，年龄高。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

清闲（qīng xián）的意思：指安逸、宁静、无事可做的状态。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

卧起（wò qǐ）的意思：指从卧倒的状态中起身站立，比喻重新振作，重新奋发努力。

消磨（xiāo mó）的意思：消磨是一个动词，意思是通过时间的流逝或者持续的活动来减弱或消除某种感觉、能力或者状态。

一世（yī shì）的意思：一辈子；一生

云泉（yún quán）的意思：云泉是一个形容词，用来形容人的声音高亢激昂、宏亮洪亮，像云气和泉水一样响亮清脆。

这首诗描绘了诗人晚年的生活状态和心境，充满了对宁静生活的向往与追求。

“归来卧起有馀适，老去消磨无杂缘。”诗人归隐后，生活简单而自在，没有世俗的纷扰，只有内心的平静与满足。这两句通过对比“归来”与“老去”，展现了诗人从忙碌到闲适的心路历程。

“门外不知何岁月，梦中亦觉在云泉。”门外的世界仿佛与诗人隔绝，时间变得模糊，他甚至在梦中都能感受到远离尘嚣的云水之乐。这表达了诗人对自然与宁静生活的深切向往，以及对现实世界的一种超脱态度。

“千年高道谁酬价，一世清闲我卖钱。”诗人自比为千年高道，虽无名利之求，却也享受着清闲的生活。这里既有对自身生活状态的自豪，也有对世间功名利禄的淡然。

“安得道人江北去，此诗先录寄师川。”诗人希望有道人能一同前往江北，共享这份宁静与自由，同时也将这首诗先寄给好友师川，表达对友情的珍视和对共同生活的渴望。

整体而言，这首诗通过对诗人晚年生活的细腻描绘，展现了其对宁静、自由生活的向往与追求，以及对友情的珍惜。语言质朴，情感真挚，富有哲理意味，体现了宋代文人的生活情趣和精神风貌。