背篷（bèi péng）的意思：指被人背弃、遗弃。

持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

摧轮（cuī lún）的意思：摧毁车轮，比喻使敌人无法行动或使对方计划无法实施。

回风（huí fēng）的意思：

(1).旋风。《楚辞·九章·悲回风》：“悲回风之摇蕙兮，心冤结而内伤。” 清 钱谦益 《宝严湾枫林》诗：“白杨萧萧响空谷，长似铃鐸悲回风。”
(2).旧时高级官员坐堂之前，手下吏役要向他报告：一切准备妥当，并无意外事故。然后吩咐升堂。这种报告，叫做“回风”。《警世通言·玉堂春落难逢夫》：“巡捕官回风已毕，解审牌出。” 清 黄六鸿 《福惠全书·莅任·出堂规》：“早堂，各役回风毕，把仪门皂隶领钥开门。”
(1).旋风。《古诗十九首·东城高且长》：“迴风动地起，秋草萋已緑。” 唐 杜甫 《对雪》诗：“乱云低薄暮，急雪舞迴风。” 清 曹寅 《惠山纳凉歌》：“柳上一蝉鸣不已，柳下迴风激流水。”
(2).曲名。《洞冥记》：“帝所幸宫人名 丽娟 ，年十四，玉肤柔软，吹气胜兰，不欲衣缨拂之，恐体痕也。每歌， 李延年 和之。于 芝生殿 唱《迴风》之曲，庭中花皆翻落。”

牢笼（láo lóng）的意思：指囚禁、束缚人的环境或境地。

行将（xíng jiāng）的意思：即将发生或接近发生的事情。

障泥（zhàng ní）的意思：形容人或事物被困在困境中，无法摆脱。

折巾（shé jīn）的意思：折叠折裳巾带的意思，比喻事情发展到一定程度后会发生逆转或变化。

这首诗描绘了诗人洪皓在夏日大雨中驾车出行的情景。"折巾咨暑雨"，形象地写出诗人手持扇子（折巾）抵挡炎炎暑热和倾盆大雨，显示出他的坚韧不屈。"持节栉回风"，则以持节比喻自己坚守职责，即使风雨交加也前行如梳过风的发丝般坚定。

"马惜障泥锦"，写马匹对珍贵障泥（覆盖马蹄的锦缎）的珍视，暗示了出行条件的艰难。"农披护背篷"，则将视线转向农人，他们披着斗篷以遮挡风雨，生活艰辛却仍在田间劳作。

"摧轮方臲卼"，描述车轮在湿滑路面上艰难转动，行驶不稳，"痛仆且牢笼"进一步渲染了行车的困苦，连驾车的人都感到疲惫不堪。

最后两句"涂曲休辞辱，行将与夏通"，表达了诗人尽管面临困境，但仍决心坚持前行，不畏艰辛，期待着雨后天气转晴，道路畅通，与夏天的阳光重新连接。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人面对困难时的坚韧与决心，具有很高的艺术感染力。