遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

尘沙（chén shā）的意思：指尘土、沙土，也比喻微小琐碎的事物。

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

龙头（lóng tóu）的意思：指某一事物或组织的核心或领导者。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

牵愁（qiān chóu）的意思：指某人的忧愁、烦恼被某种事物或某种情感所引发或牵引。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

亲心（qīn xīn）的意思：指亲近的心意或真心实意。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

入梦（rù mèng）的意思：指某人或某事深深地留在梦中，使人难以忘怀。

时命（shí mìng）的意思：指命运或时机。

思亲（sī qīn）的意思：思念亲人、怀念家乡

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

应时（yìng shí）的意思：根据时机做出适当的反应，做事情得当。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

朱衣（zhū yī）的意思：指皇帝、太子等高官身穿的朱红色衣服，也泛指高官显贵。

紫诏（zǐ zhào）的意思：指皇帝的谕旨或诏书。也用来形容权威的命令或指示。

这首诗描绘了一位远行的旅人对故乡和亲人的深切思念之情。首联“未应时命固相违，千里遨游久不归”表达了诗人虽然追求自由与远方，但命运似乎总与之背道而驰，使得他长时间远离家乡，无法归去。颔联“已占龙头承紫诏，更蕲马首赐朱衣”则通过夸张的手法，暗示了诗人或许在仕途上有所成就，但内心深处仍渴望着那份自由与回归的渴望。颈联“尘沙客路牵愁远，泉石家乡入梦稀”进一步深化了这种情感，无论是现实中的艰难旅程还是梦境中的故乡，都让诗人感到愁绪深重，难以忘怀。尾联“日夜思亲心更切，沧浪怅望白云飞”直接点明了主题，无论时间如何流逝，对亲人的思念只会越来越强烈，诗人站在苍茫的大地上，望着天空中飘飞的白云，心中充满了对家的深深眷恋与无奈。整首诗情感真挚，语言凝练，成功地将旅人内心的复杂情感展现出来，引人共鸣。