城市（chéng shì）的意思：指城市里的繁忙和喧嚣。

丹楼（dān lóu）的意思：指美丽的楼阁或建筑物。

扶杖（fú zhàng）的意思：扶持和支持老年人

高峰（gāo fēng）的意思：高峰指的是山峰的顶端，也引申为事物的巅峰或顶点。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

鸟语（niǎo yǔ）的意思：指言辞晦涩难懂，像鸟语一样难以理解的语言。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

胜概（shèng gài）的意思：形容人胜过别人的气概和风度。

市心（shì xīn）的意思：指心里安定、满意。

四望（sì wàng）的意思：四处观察，四方面都看得很清楚。

天咫（tiān zhǐ）的意思：天咫是一个古代神话中的词语，原指天空和地面之间的距离，后来引申为极远的距离或无法逾越的障碍。

心情（xīn qíng）的意思：指人的感情状态或内心感受。

羊城（yáng chéng）的意思：指广州市，因广州的别名为“羊城”而得名。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了诗人陪同湛甘泉游览白云山的壮丽景象和内心感受。首句“振衣扶杖蹑高峰”，生动展现了登山时的动态与决心，仿佛能感受到诗人攀登高峰时的豪情与坚韧。接着，“四望群山尽仰宗”一句，不仅描绘了四周群山环绕的壮观景色，也隐含了对大自然崇高之美的敬畏之情。

“深树日晴多鸟语，古潭云暖有归龙”两句，运用了丰富的自然意象，通过阳光照耀下的树林中鸟儿欢快的鸣叫，以及云雾缭绕的古潭中归来的龙，营造出一种既宁静又充满生机的氛围，展现了大自然的和谐与神秘。

“林泉胜概今全得，城市心情觉尽空”则表达了诗人从繁忙的城市生活转向自然山水后的内心变化，强调了回归自然所带来的精神满足和平静。最后一句“回首羊城天咫尺，丹楼碧阁晚烟濛”以羊城（广州）与眼前的美景形成对比，进一步突出了自然景观的美丽与城市的喧嚣形成鲜明反差，表达了诗人对自然之美的深深向往和对城市生活的某种疏离感。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人情感的深刻抒发，展现了明代文人对于自然美的追求和对城市生活的反思，具有较高的艺术价值和文化内涵。