布褐（bù hè）的意思：指穿着粗布衣服，形容贫穷、朴素的生活方式。

不将（bù jiāng）的意思：不屈服，不投降，不妥协

垂翅（chuí chì）的意思：形容失去勇气或斗志，不再奋发向前。

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

动目（dòng mù）的意思：形容目光活跃、眼神有神。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

颊颧（jiá quán）的意思：指脸红的样子，形容因害羞、愤怒、尴尬等情绪而脸上泛起红晕。

酒半（jiǔ bàn）的意思：指喝酒喝到一半，表示喝酒未完成。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

叩关（kòu guān）的意思：指敲门或敲门扉来请求进入。也泛指请求进入某个组织、机构或团体。

彭殇（péng shāng）的意思：指英年早逝或英才早逝。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

去后（qù hòu）的意思：表示某人或某物离开后的状态或情况。

扫轨（sǎo guǐ）的意思：扫除积尘，清理不干净的地方。

寿夭（shòu yāo）的意思：指人的寿命长短，或事物的存在时间长短。

醺酣（xūn hān）的意思：形容喝酒后醉得烂醉的状态。

燕颔（yàn hàn）的意思：形容人的颈项修长美丽，也形容人的仪态端庄。

眼藏（yǎn cáng）的意思：隐藏在心底或脑海中，不轻易表露出来的情感、意思或计划。

应难（yìng nán）的意思：勇敢地应对困难和挑战。

鸢肩（yuān jiān）的意思：形容衣襟高大，宽肩而挺拔。

朱顶鹤（zhū dǐng hè）的意思：指一个人头顶红色的头发，形容人老成有智慧。

这首诗描绘了一种超脱尘世、归隐山林的生活态度。开篇"欲上青云却垂翅，归来扫轨空山里"表达了诗人放弃追求高远目标，而是选择回到自然山林中简单生活的愿望。接下来的"道人说相来叩关，酒半醺酣谈亹亹"则写出了与道士交往的情景，共同享受着简朴而愉悦的饮酒谈天之乐。

诗中的"我今布褐终馀年，岂论燕颔并鸢肩"表明了诗人对物质生活的淡泊名利态度，不再关心世俗的荣华富贵。以下"谓予形是朱顶鹤，两眼藏神高颊颧"则是自喻自己如同一只高洁脱俗的朱顶鹤，其内在修为已达到了一种超凡脱俗的境界。

接下来"彭殇寿夭谁无死，不将动目摇湛水"反映了诗人对生命有限、死亡无常的认识，以及面对这些自然规律时保持心态平和。最后"道人去后若复来，定应难相壶邱子"则表达了一种对于未来重逢之难的预感。

整首诗语言简练而意境深远，透露出一种超然物外、自在飞扬的人生态度。