翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

碧萝（bì luó）的意思：形容事物颜色鲜艳、美丽。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

道山（dào shān）的意思：指人们的道德修养高尚，品德正直，行为端正，具备崇高的道德风范。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

飞扬（fēi yáng）的意思：形容充满自信、精神饱满、气势磅礴的样子。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

今来（jīn lái）的意思：指现在、近来的时候。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

蟠石（pán shí）的意思：指巨石或巨石群，比喻庞大、沉重的事物。

琴樽（qín zūn）的意思：指琴酒两种不同的音乐娱乐方式，比喻人才兼备，能力出众。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

山际（shān jì）的意思：山际指山的背面或山的边缘。

石床（shí chuáng）的意思：指人在石头上睡觉，形容艰苦的生活环境。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

伊昔（yī xī）的意思：指过去的时光，往事。

有清（yǒu qīng）的意思：有清指事物有清晰、明确的界限或界面。

这首诗描绘了诗人对往昔时光的追忆与怀念，以及对友人的深深思念。首句“群山际海上，道山独苍苍”以壮阔的自然景象开篇，将读者带入一个远离尘嚣的世界，道山的独立苍翠，仿佛是诗人内心深处的静谧所在。接着，“上有清泠台，碧萝蟠石床”两句，通过具体的景物描写，营造出一种超凡脱俗的氛围，清泠台与碧萝石床，既是对过去美好时光的象征，也是诗人内心世界纯净与宁静的写照。

“伊昔盛冠盖，琴樽此翱翔”则回忆起往日的繁华与欢聚，琴声与酒杯交织的场景，仿佛还能在空气中回响，让人感受到那份曾经的快乐与自由。然而，“暮色海天冷，秋风松涧凉”两句，通过暮色与秋风的描写，暗示了时光的流逝和环境的变迁，昔日的热闹与繁华已成过往云烟，留下的是如今的孤独与冷寂。

“今来阻登临，独有梦飞扬”表达了诗人因现实的限制而无法再次亲临其境的遗憾，但梦境成为了他与过去连接的桥梁，让思绪得以飞翔。最后，“题寄同心侣，愿因南雁翔”一句，不仅寄托了诗人对友人的思念之情，也表达了希望友人能像南飞的大雁一样，无论身处何方，都能彼此牵挂，共同飞翔于心灵的天空。

整首诗情感深沉，既有对往昔美好时光的怀念，也有对现实困境的无奈，以及对未来相聚的期盼，展现了诗人丰富的情感世界和对友谊的珍视。