薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

钓鱼（diào yú）的意思：比喻用诱饵引诱别人上当受骗。

孤月（gū yuè）的意思：形容月亮孤单寂寞，没有伴星相伴。

海客（hǎi kè）的意思：指远离家乡在外地居住的人。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

净水（jìng shuǐ）的意思：净化水源，使之变得清澈干净。

悄然（qiǎo rán）的意思：悄然意为安静、轻声地进行某种活动或改变，形容做事不露声色、不引人注意。

生平（shēng píng）的意思：一个人从出生到去世的整个过程

严城（yán chéng）的意思：指防守严密的城市或堡垒，也比喻严密的防范措施。

摇江（yáo jiāng）的意思：形容江水波涛汹涌，翻滚激荡。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

鱼船（yú chuán）的意思：比喻人与事物相互依存，不能分离。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

这首诗描绘了珠江月夜泛舟的情景，充满了宁静与深邃的意境。首句“生平湖海客，薄暮钓鱼船”以“湖海客”的身份自述，暗示诗人或许有着漂泊不定的生活经历，而“薄暮钓鱼船”则点明了时间与活动，营造出一种悠然自得的氛围。

接着，“回首见孤月，严城夜悄然”两句，通过“孤月”与“严城夜”的对比，展现了夜晚的寂静与孤独感，同时也透露出诗人对城市生活的疏离感。孤月高悬，映照着静谧的夜色，而“严城夜悄然”则进一步强调了环境的宁静，仿佛整个世界都沉浸在夜的怀抱中。

“波摇江上寺，云净水中天”描绘了一幅波光粼粼的江面与倒映在水中的寺庙景象，云层被洗净，天空显得格外清澈，这样的画面既美丽又富有禅意，让人感受到自然界的和谐与宁静。

最后，“一曲沧浪外，知音何处边”表达了诗人对于知音难觅的感慨，将情感融入到对自然景观的描绘之中，使得整首诗既有对自然美的赞叹，也蕴含着深刻的人生哲理和情感体验。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了珠江月夜泛舟的独特魅力，以及诗人内心深处的情感波动，是一首充满诗意与哲思的作品。