采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

餐芝（cān zhī）的意思：指人坐在山上吃草根，形容生活贫困，无法满足基本需求。

尘缘（chén yuán）的意思：指人世间的世俗缘分，也可指红尘世界的一切烦恼和牵绊。

翠滴（cuì dī）的意思：形容翠绿的颜色非常鲜艳。

丹梯（dān tī）的意思：指困难重重，艰险陡峭的路途。

飞瀑（fēi pù）的意思：形容水流如瀑布一样奔腾不息或迅猛而陡峭。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

暮霭（mù ǎi）的意思：指夜晚时分的浓厚烟雾或浓重的云雾。

晴天（qíng tiān）的意思：晴天指的是天气晴朗、没有云彩的天空。在成语中，晴天常常用来比喻事物顺利、没有困难或阻碍。

入望（rù wàng）的意思：指人物或景物进入视线，也可指事物展现出来。

望悬（wàng xuán）的意思：形容希望渺茫或不能实现。

玄圃（xuán pǔ）的意思：指经验丰富、学问渊博的人。

雅躅（yǎ zhú）的意思：指文采华美、言辞优美。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

紫烟（zǐ yān）的意思：形容火势猛烈，烟雾弥漫的样子。

这首诗描绘了一幅壮丽而幽静的山水画卷。诗人以细腻的笔触，将自然界的景色与隐逸的生活情趣巧妙融合，展现出一种超脱尘世的意境。

首联“复磴摩云起，丹梯入望悬”，描绘了登山之路蜿蜒曲折，仿佛与云雾相接，丹梯（红色的阶梯）在远处若隐若现，营造出一种神秘而高远的氛围。这里运用了“复磴”、“摩云”、“丹梯”等词汇，既形象地描绘了登山的艰难与壮观，也暗示了攀登者内心的坚韧与追求。

颔联“残林寒野照，飞瀑挂晴天”，进一步展现了山间景色的丰富与生动。残存的树林在寒冷的原野上投下斑驳的光影，与晴朗天空中悬挂的飞瀑形成鲜明对比，既表现了自然界的壮美，也暗示了时间的流逝与生命的短暂。

颈联“虚阁孤云度，遥山暮霭连”，描绘了山间的静谧与幽深。虚阁（空中的楼阁）在孤云的穿行中显得更加孤独，而远处的山峦在暮霭的笼罩下连成一片，给人一种深远而宁静的感觉。这里的“孤云”与“遥山”相互映衬，不仅增加了画面的层次感，也寓意着诗人内心的孤独与对远方的向往。

尾联“苔纹滋径滑，萝翠滴衣鲜”，通过细腻的观察，描绘了山间小径上的苔藓生长茂盛，湿滑而生机勃勃，以及藤蔓（萝）翠绿的叶子滴落在衣物上，使衣物显得格外清新。这一细节描写不仅增添了画面的生动性，也体现了诗人对自然之美的细致感受和欣赏。

最后，“采药归玄圃，餐芝卧紫烟”，表达了诗人向往隐居生活，追求精神上的自由与解脱。在这里，“玄圃”象征着神仙居住的地方，而“餐芝卧紫烟”则意味着通过修炼达到长生不老、超凡脱俗的境界。这种对理想生活的追求，反映了诗人对现实世界的不满与逃避，同时也寄托了他对美好生活的向往。

整体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对隐逸生活的向往，同时也蕴含了对人生哲理的思考。