得君（de jūn）的意思：指得到君主的宠信和重用。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

荆高（jīng gāo）的意思：指事物高大突出，引人注目。

雷雨（léi yǔ）的意思：形容声势浩大的暴雨，也用来比喻事情突然发生或变化的极端情况。

清词（qīng cí）的意思：

清丽的词句。 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·诔碑》：“清词转而不穷，巧义出而卓立。” 唐 芮挺章 《＜国秀集＞序》：“取 太冲 之清词，无嫌近溷；得 兴公 之佳句，寧止掷金。” 清 龚自珍 《西郊落花歌》：“先生读书尽三藏，最喜《维摩》卷里多清词。” 鲁迅 《且介亭杂文二集·孔另境编＜当代文人尺牍钞＞序》：“先前是在看朝章国故，丽句清词，如何抑扬，怎样请托。”

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

这首诗以送别为主题，情感深沉，意境深远。首句“板拍清词下浊醅”，运用了生动的比喻，将离别的场景描绘得既具体又富有画面感。板拍，可能指的是宴席上的敲击声，清词则是指文雅的言辞，浊醅则代表了即将离散的氛围。这一句通过对比，营造出一种在欢聚与离别之间挣扎的情感状态。

次句“昔年怀抱得君开”，表达了诗人与友人往日相聚时的畅快心情，以及对这段友情的珍视。这里的“怀抱”不仅指心怀，也暗含了打开心扉、倾诉衷肠之意，强调了友情的深厚和交流的真诚。

第三句“曾看雷雨秋灯碧”，通过自然景象的描绘，进一步渲染了离别的氛围。雷雨秋灯，既是自然界的壮观景象，也是内心情感的外化。碧色的灯光在风雨中摇曳，既象征着友情的坚韧不拔，也暗示了离别后各自面对的未知与挑战。

最后一句“似有荆高侠魄来”，引用了荆轲和高渐离的故事，借以表达对友人的敬仰之情。荆高侠魄，象征着豪情壮志和不屈的精神。这句话意味着诗人认为友人身上有着类似荆轲和高渐离那样的侠义精神，即使分别，这种精神也将伴随他们前行，激励他们在未来的道路上勇往直前。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的意象运用，展现了送别时的复杂心情，以及对友情的深刻感悟。