残阳（cán yáng）的意思：指太阳落山前的残余余晖，也比喻衰老、衰败的景象。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

垂纶（chuí lún）的意思：垂纶是指钓鱼时，钓竿的顶端向下垂直地放在水面上，等待鱼儿上钩的姿势。在引申意义上，垂纶表示等待时机，专心等待事情的发展。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

九衢（jiǔ qú）的意思：指繁华热闹的街市，也可以用来形容人群拥挤的场面。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

随兴（suí xīng）的意思：根据自己的兴趣和喜好随意行动或选择

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

小隐（xiǎo yǐn）的意思：隐藏、掩藏自己的行迹或真实意图。

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

九衢尘（jiǔ qú chén）的意思：指人数众多、繁忙拥挤的场面。

这首诗描绘了一种隐逸山林的生活情景，表达了诗人对自然美景的喜爱和对世俗纷争的超脱。"青山小隐枕潺湲"一句，以山为枕，溪水潺潺，营造出一种宁静闲适的环境。"一叶垂纶几溯沿"则是描绘舟船随波逐流，诗人可能正乘坐这叶舟在河中漂泊。

"后浦春风随兴去，南塘秋雨有时眠"表明诗人对四季的变化都能寻找到乐趣。春天，伴随着和煦的风，诗人随心所欲地游弋；秋天，则在细雨中偶尔小憩。

"惯冲晓雾惊群雁，爱飐残阳入乱烟"一句，通过对早晨薄雾中惊起的大雁和晚霞中的斜阳来表达诗人对于自然界变化的观察与欣赏。这里展现了诗人的生活态度，那就是在大自然中寻找精神寄托。

最后两句"回首无人寄惆怅，九衢尘土困扬鞭"则透露出一丝对过往生活的怀念和对现实世界喧嚣与尘污的不满。诗人面对繁华落尽、行人稀少的情境，只能将心中的忧愁寄托于无人的自然之中，而对于世间纷争，则感到厌倦，仿佛被困在尘世之中，难以脱身。

总体来看，这首诗通过对山水景物的描绘和对四季变化的感受，表达了诗人隐逸自适、超然世外的情怀。