不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

卷云（juǎn yún）的意思：形容烟云卷曲盘旋的景象。

冷落（lěng luò）的意思：指对人或事物冷淡、不关心、不重视。

满载（mǎn zài）的意思：形容装满、装载很多东西。

暮霞（mù xiá）的意思：指夕阳下的红霞。也比喻事情即将结束的迹象。

阳关（yáng guān）的意思：阳关是指阳光明媚的关口，也用来比喻困难或危险的境地。

这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了离别的哀愁与对自然景色的细腻观察。

首句“云卷云舒欠十成”，以云的变化起笔，暗示时间的流逝和情感的起伏，用“欠十成”来表达云彩变化的不完整或未尽之意，增添了一种淡淡的忧伤感。

次句“暮霞曾误客占晴”，通过描写傍晚时分的霞光，巧妙地将自然景象与人物心情联系起来。这里的“误客占晴”形象地表达了友人因天气变化而错失出行的遗憾，同时也暗示了诗人对友人归途的关切与担忧。

第三句“不堪满载朱泾月”，进一步深化了离别的情绪。朱泾月，指的是满月，这里用“满载”一词，不仅描绘了月光的明亮，也暗含了离别时心中装载的思念与不舍。这一句通过月色的美与离别的苦形成对比，增强了诗歌的情感张力。

最后一句“冷落阳关第几声”，引用了“阳关三叠”的典故，即《阳关曲》的多次演奏，象征着离别时的哀愁与不舍。这里的“冷落”二字，既指环境的寂静，也暗示了诗人内心的孤寂与凄凉。整个句子通过音律的反复，强化了离别场景的悲凉氛围。

综上所述，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和情感的深刻挖掘，成功地营造出了一种离别时的哀愁与对友人的深切关怀之情，展现了诗人高超的艺术表现力和深厚的情感底蕴。