半轮（bàn lún）的意思：指不完整的月亮或太阳，也可用来形容不完整的事物或情况。

不解（bù jiě）的意思：不理解、不明白

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

打船（dǎ chuán）的意思：指在河流或海洋上划船，也可引申为努力奋斗。

寒沙（hán shā）的意思：形容寒冷而凄凉的沙地或沙漠。

解愁（jiě chóu）的意思：解除忧愁，消除烦恼。

晴霁（qíng jì）的意思：指天气转晴，云散雾消的现象。比喻事物恢复明朗，纷争消除。

溪浒（xī hǔ）的意思：指在溪流或河流中摆渡的船夫，比喻在困境中帮助他人或自己艰难度日的人。

峡口（xiá kǒu）的意思：指山峡的入口或出口处，也用来比喻事物发展的关键时刻或转折点。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

月半（yuè bàn）的意思：指时间已过半，接近月底。

震雷（zhèn léi）的意思：形容声音巨大，震撼人心。

这首诗描绘了诗人泊舟于沙溪，遭遇雷雨天气后转晴的景象，充满了自然界的动态美与诗人内心情感的细腻表达。

首句“舟泊清溪浒”，点明了地点，清溪边停泊着船只，营造出一种静谧的氛围。接着，“寒沙带浅流”描绘了岸边的景象，寒意中带着淡淡的流水，给人一种清凉而宁静的感觉。

“震雷翻峡口，急雨打船头”两句，生动地展现了雷雨的猛烈。雷声在峡谷口翻滚，雨点急促地敲打着船头，不仅突出了天气的恶劣，也增加了画面的紧张感和动感。

“欹枕难作寐，当杯不解愁”则表达了诗人内心的复杂情绪。在如此恶劣的天气下，诗人难以入眠，即使饮酒也无法排解心中的忧愁，体现了诗人对自然环境变化的敏感以及内心的孤独与思考。

最后，“须臾晴霁好，新月半轮秋”描绘了雷雨过后，天空放晴，一轮新月半挂在空中，秋夜的宁静与美丽。这一转变不仅给读者带来了视觉上的享受，也暗示了诗人情绪的逐渐平复，从之前的愁绪中解脱出来，感受到了自然界的美好和平静。

整首诗通过细腻的笔触，展现了自然界由风雨到晴朗的变化过程，同时也反映了诗人面对自然现象时的内心世界，既有对外界环境的敏感观察，也有对个人情感的深刻体验，是一首富有意境和情感深度的作品。