病夫（bìng fū）的意思：指体弱多病的人，也用来比喻软弱无能的人。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

候虫（hòu chóng）的意思：指眼泪一滴接着一滴地流下来，形容非常伤心或悲痛。

秋月（qiū yuè）的意思：指秋天的月亮，也用来比喻美好的事物或景象。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

岁华（suì huá）的意思：岁月的光景，指时间的流逝和年龄的增长。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

扬帆（yáng fān）的意思：比喻开始行动或展开事业。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

这首诗描绘了一个病夫在秋夜中独处的情景，充满了深沉的孤独与对自由的向往。首联“永夜愁欹枕，天涯一病夫”直接点明了主人公的状态，长夜难眠，病体缠身，身处天涯，内心充满愁绪。接着，“候虫当砌乱，秋月傍楼孤”两句通过环境描写进一步渲染了孤独感，秋夜的寒虫在墙角乱窜，无人相伴，只有冷清的月光陪伴着孤独的楼阁。诗人以“乱”和“孤”字，生动地刻画出环境的凄凉与内心的寂寞。

后半部分“采菊还三径，扬帆更五湖”表达了诗人对自由生活的向往。采菊东篱下，悠然见南山，这是陶渊明的田园生活，而“扬帆更五湖”，则是对更广阔世界的追求。这两句诗形成鲜明对比，一方面是对当前困境的无奈，另一方面是对理想生活的憧憬。

最后，“相将好归去，莫叹岁华徂”表达了诗人希望与友人一同离开这困苦之地，珍惜时光，不要因岁月流逝而叹息。整首诗情感深沉，既有对现实的无奈，也有对未来美好生活的向往，体现了诗人复杂的心境和对自由的渴望。