鹤书（hè shū）的意思：指一种非常珍贵的书籍或文献。

开径（kāi jìng）的意思：开辟新的道路或途径。

可待（kě dài）的意思：可以等待或可靠的人或事物。

莲社（lián shè）的意思：莲社是一个古代的文学社团，指的是聚集文人墨客的地方。这个成语也可以用来形容一群文人墨客的聚会。

入会（rù huì）的意思：加入组织或团体，成为其中的一员。

山瀑（shān bào）的意思：形容山上的瀑布水势汹涌、声势浩大。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

枕流（zhěn liú）的意思：形容大量的泪水像流水一样从眼中流出。

诸天（zhū tiān）的意思：指各种天空、天堂、天国等。

此诗描绘了飞泉洞的壮丽景色与隐逸之趣。首句“洞倚诸天胜”，以“倚”字生动地展现了洞穴高耸入云的姿态，突出了其地理位置的优越，仿佛与诸天相连，尽显其超凡脱俗之美。接下来，“泉飞万壑寒”一句，通过“飞”字形象地描绘了泉水从千山万壑间奔腾而下的壮观景象，同时“寒”字则赋予了这一场景以清冷幽静的氛围，营造出一种清凉脱俗的意境。

“枕流山瀑细”，进一步描绘了洞穴周围的自然景观，山瀑细流，仿佛是大自然的乐章，轻柔而悠扬，给人以宁静之感。“开径野云宽”，则展示了洞穴周围开阔的空间，野云飘荡，既增添了空间的广袤感，也暗示了隐居生活的闲适与自由。

“入会方莲社，招游并鹖冠”，这两句诗运用了典故，表达了诗人对隐逸生活的向往和追求。莲社，指的是佛教中的僧侣聚会，这里借指文人雅士的聚会；鹖冠，古代楚国勇士所戴的帽子，此处象征着志士仁人的形象。这两句诗意在表明诗人愿意与志同道合的朋友共聚一堂，探讨学问，畅谈人生，过着远离尘嚣的隐逸生活。

最后，“鹤书如可待，难恋一枝安”，表达了诗人对于自由与隐逸生活的渴望，同时也流露出了一种无奈与矛盾的心情。鹤书，常用来比喻书信或诏书，这里可能暗含着诗人期待得到某种召唤或机会，但又难以割舍当前的隐逸生活，表现出一种内心的挣扎与选择的困难。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的用典，展现了飞泉洞的自然美景与诗人内心深处对于隐逸生活的向往与追求，充满了诗意与哲思。