残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

得句（de jù）的意思：得到了教训或教益。

返照（fǎn zhào）的意思：指月亮反射在水中的景象，比喻事物的形象或声誉在别人那里反射回来。

丰草（fēng cǎo）的意思：形容丰富、茂盛的草木。

牛眠（niú mián）的意思：指牛在安然无恙的情况下，安静地睡觉或休息。

畦田（qí tián）的意思：指田地中的小块小块分割的土地。

日脚（rì jiǎo）的意思：指时间过得很快，转眼间就过去了。

幽怀（yōu huái）的意思：形容内心深处的思念或忧愁。

坐树（zuò shù）的意思：指人坐在树上，形容无所事事、懒散。

这首诗描绘了夏日雨后的宁静景象，诗人通过细腻的观察和生动的描绘，展现了自然界的美丽与和谐。

首联“返照收残雨，幽怀步广川”，开篇即以“返照”点出时间，夕阳余晖收尽残雨，营造了一种静谧而深邃的氛围。诗人漫步在广阔的河川之上，内心充满宁静与思考，为全诗定下了悠然自得的基调。

颔联“对山哦得句，坐树课畦田”，进一步展现诗人的生活情趣。面对山峦，诗人吟哦诗句，仿佛与自然对话，心灵得到了净化。同时，坐在树下，他还在指导农田的耕作，体现了人与自然的和谐共生，以及诗人对生活的热爱与责任感。

颈联“岭缺江光迥，林疏日脚悬”，描绘了一幅壮丽的山水画卷。山岭间，江水映照着远方的光芒，显得格外辽阔；树林稀疏之处，太阳的光线如同悬挂一般，既壮观又富有诗意。这两句不仅展现了自然景观的壮美，也暗示了诗人内心的开阔与高远。

尾联“前村晚归牧，丰草散牛眠”，将视角转向村落，描绘了一幅宁静祥和的乡村晚景。牧童们带着牛群缓缓归来，牛儿在丰美的草地上悠闲地休息。这一场景充满了田园诗的韵味，传达出一种淳朴、和谐的生活气息，让人感受到大自然与人类生活的美好融合。

整体而言，这首诗通过对夏日雨后景色的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱、对生活的感悟以及对和谐共生理念的追求。语言清新自然，意境深远，是一首富有哲思与美感的佳作。