并驰（bìng chí）的意思：指两个或多个事物在同一方面具有同等的优势或成就，平分秋色。

功臣（gōng chén）的意思：指在战争、政治或其他领域中，做出杰出贡献的人。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

过重（guò zhòng）的意思：指超过一定限度的重量或负担。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

阔别（kuò bié）的意思：长时间分离或相隔。

连营（lián yíng）的意思：连续的营寨

列郡（liè jùn）的意思：指列举多个郡县，表示众多或广泛。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

年劳（nián láo）的意思：年复一年的辛劳努力

清尘（qīng chén）的意思：清除尘土，净化心灵。

威行（wēi xíng）的意思：指权威行事，威风凛凛，威严有力。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

行列（háng liè）的意思：指人们按照一定的规则或次序排列或行进。

学子（xué zǐ）的意思：学生、读书人

异域（yì yù）的意思：指与自己的国家或地区有着不同风俗、文化的地方。

远梦（yuǎn mèng）的意思：指远离现实，空想不切实际的梦想或希望。

重关（zhòng guān）的意思：指重要的关口或关头。

诸戎（zhū róng）的意思：指各个部落、国家的人民。

未央宫（wèi yāng gōng）的意思：指人生短暂，时光易逝，意味着时间的流逝不可逆转。

这首诗是宋代诗人苏颂所作的《和李子仪寄吴仲庶》。诗中表达了诗人与友人吴仲庶在边塞重逢的喜悦之情，以及对吴仲庶戍边建功的赞美。首句“并驰绝塞待燕邻”描绘了两人并肩驰骋在遥远的边疆，期待着与邻国和睦相处的场景；“喜过重关值故人”则直接表达了重逢的惊喜。接着，“阔别经年劳远梦”写出了两人分离已久，只能在梦中相会的思念；“留连此日奉清尘”则强调了此次相聚的珍贵。

“威行列郡连营肃”赞扬了吴仲庶的军威和治军有方，使得郡县营地纪律严明；“恩浃诸戎异域春”进一步表达了吴仲庶对边疆各族的恩德，如同春天般温暖。最后两句“愿学子云承汉诏，未央宫壁颂功臣”寄寓了诗人希望吴仲庶的功绩能被后世铭记，如同未央宫中的壁画歌颂英雄一样。

整体来看，这首诗情感真挚，语言流畅，既体现了友情的深厚，又展现了对边疆将领的敬仰和期望。