苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

朝光（cháo guāng）的意思：指早晨的阳光，也比喻新的希望、新的事物。

汩汩（gǔ gǔ）的意思：形容水流声或声音连续不断地响起。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

怀化（huái huà）的意思：指心中怀有某种情感或思想。

沮洳（jù rù）的意思：失望、沮丧

峻崿（jùn è）的意思：形容山势险峻高大。

了无（le wú）的意思：形容完全没有，一无所有

平畴（píng chóu）的意思：平坦的原野，广阔的平地。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

清吹（qīng chuī）的意思：指吹奏清脆悦耳的音乐，也可比喻清新明丽的音乐或言辞。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

石磴（shí dèng）的意思：指用石头铺成的台阶或路面。

宿怀（sù huái）的意思：长期心怀感慨、思念之情。

迢遥（tiáo yáo）的意思：形容距离遥远，难以到达。

慰劳（wèi láo）的意思：安慰和奖励别人，以表达对他们的关心和赞赏。

妩媚（wǔ mèi）的意思：形容女子姿态娇媚动人。

芜秽（wú huì）的意思：指草木丛生、杂乱不堪的景象，也用来形容事物混乱、腐败不堪。

无异（wú yì）的意思：没有区别；没有差异

惜景（xī jǐng）的意思：珍惜美景，不舍离去。

遐思（xiá sī）的意思：指思考问题时思维跳跃，联想广泛，思绪飘忽不定。

斜睇（xié dì）的意思：斜视，侧目傲视他人或事物。

引避（yǐn bì）的意思：避开或回避某种事物或情况

纡郁（yū yù）的意思：形容丰富、繁盛、华丽的样子。

棹讴（zhào ōu）的意思：指赞美、颂扬。

遮眼（zhē yǎn）的意思：遮住眼睛，不愿看到或面对现实。

征骑（zhēng qí）的意思：征骑指的是出征的军队，特指骑兵部队。

重重（chóng chóng）的意思：重复叠加，层层叠叠

众力（zhòng lì）的意思：指众人的力量或集体的力量。

这首诗描绘了诗人从怀化驿出发，山路崎岖但沿途景色壮丽的旅程。"遮眼山万重，重重了无异"展现出连绵起伏的山峦，虽多但并无重复之感。"石磴缘乖崖，棱锷削膂臂"形象地刻画了险峻的山路和陡峭的山壁，仿佛在考验行者的体力与毅力。

"长绳挽崇攀，众力留俯坠"运用比喻，形容众人合力攀爬的艰辛。接下来，诗人描述了泉水污浊、田地荒芜的景象，然而即使环境艰苦，他仍能欣赏到傍晚怀化亭的宁静和早晨阳光引导前行的希望。

"平畴乍轩溪，峻崿如引避"描绘了开阔的田野和险峻山崖，形成鲜明对比，给人以视觉冲击。"苍翠透林间，斜睇翻妩媚"则写出山林的生机与秀美，让人心情舒畅。

诗人的情绪随着景色的变化而起伏，"稍舒纡郁怀，遂纵青冥辔"表达了心情的舒展，放任马匹驰骋于蓝天之下。"迢遥展流觌，浩荡生遐思"流露出对远方的向往和深沉的思考。

最后，沅江流水声和舟歌清音交织，"汩汩沅江来，棹讴杂清吹"构成了一幅宁静而富有诗意的画面。诗人感慨时光匆匆，"惜景追前程，长谣慰劳勚"表达出对美景的珍惜以及对旅途辛劳的自我宽慰。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人跋山涉水的艰辛与沿途风景的壮丽，寓含着对自然的敬畏和对生活的热爱。