不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

观国（guān guó）的意思：观察国家的状况，了解国家的发展和变化。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

怀旧（huái jiù）的意思：怀念过去的时光或人物。

济世（jì shì）的意思：帮助解决社会问题，造福人民。

旧隐（jiù yǐn）的意思：旧隐指的是旧日的隐士，形容过去的人或事物已经过时或不再适用。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

塞门（sài mén）的意思：指封闭门户，不让人进入。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

无济（wú jì）的意思：没有帮助或无法救济

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

雁门（yàn mén）的意思：雁门是指古代边防的重要关隘，也用来比喻战略要地或重要关口。

隐逸（yǐn yì）的意思：隐居避世，不与世俗接触的状态或行为。

云萝（yún luó）的意思：形容云彩缭绕，如同蔓延的藤蔓。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

凤凰台（fèng huáng tái）的意思：指高耸的台阶或高台，也比喻位居高位或地位显赫的人。

这首诗描绘了一位诗人对老友回归田园生活的感慨与敬意。首联“塞门迢递雁门开，疋马萧萧入楚来”以辽阔的边塞景象起笔，通过“雁门”和“楚”这两个地名，营造出一种远离尘嚣、回归自然的意境。诗人骑着一匹马，独自踏入楚地，象征着老友从繁忙的官场退隐，寻找心灵的宁静。

颔联“从此云萝成隐逸，不妨水竹久徘徊”进一步描述了老友在隐居生活中的自在与悠闲。云萝代表了隐居的环境，水竹则象征着清雅的生活情趣，整句表达了对老友能够享受自然、追求内心平和的赞美。

颈联“归田剩有闲居赋，观国惭无济世才”转而表达诗人对自己未能像老友那样在田园中找到心灵寄托的遗憾，同时也流露出对老友才华的钦佩。这里既有对自身境遇的反思，也有对老友成就的羡慕。

尾联“自是因君怀旧隐，望乡频上凤凰台”则是诗人对老友回归故乡的深情祝愿。他希望老友能在故乡找到心灵的慰藉，同时表达了自己对老友的思念之情。凤凰台在这里可能象征着故乡的高处，也寓意着对老友未来生活的美好期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对老友回归田园生活的复杂情感，既有对自然生活的向往，也有对自己人生选择的反思，以及对友情的深厚怀念。