方外（fāng wài）的意思：方外指的是离开尘世纷扰的世外桃源，也可以表示远离俗世，追求自由自在的生活。

扶持（fú chí）的意思：支持、帮助、扶助

界尺（jiè chǐ）的意思：界尺是一个用来衡量事物的标准或准则。

如其（rú qí）的意思：如同、正如

虚心（xū xīn）的意思：谦虚谨慎，心胸开阔，乐于接受他人的意见和批评。

猗欤（yī yú）的意思：表示疑问、询问的语气词，相当于“什么”、“怎么”等

伊何（yī hé）的意思：表示事情无法得知或无法理解。

玉界（yù jiè）的意思：指天堂或仙境。

玉界尺（yù jiè chǐ）的意思：形容品德高尚，行为端正，举止庄重的人。

这首诗赞美了方竹杖的独特之处与象征意义。开篇“猗欤竹君”，以感叹词“猗”表达对竹子的赞美之情，将竹子尊称为“君”，赋予其人格化的情感。接着，“易圜为方”描述了方竹杖不同于普通竹杖的特点——它在形状上由圆形变为方形，这种变化象征着竹子的适应性和变化性。

“虚心固节，悉如其常”赞扬了方竹杖内部空虚但结构坚固，保持了竹子自然的特性。接下来，“其方伊何，如玉界尺。不砥而平，不绳而直”进一步描绘了方竹杖的形状特点，将其比作玉制的界尺，强调其表面平整、线条笔直，不需磨砺或绳索就能达到这样的效果，体现了方竹杖的质地优良和工艺精湛。

最后，“曰予老矣，赖君扶持”表达了诗人年老时对方竹杖的依赖，认为方竹杖如同老友一般，在他需要支撑和帮助的时候给予支持。“义以方外，庶克似之”则点明了方竹杖不仅在物理形态上与众不同，更在精神层面象征着坚持原则、正直不阿的品质，希望自己的行为能够像方竹杖一样，无论外界如何变化，都能保持自我，坚守正道。

整首诗通过对比和比喻，生动地展现了方竹杖的独特魅力及其所蕴含的深刻寓意，既是对物的赞美，也是对人品的期许。