帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

非才（fēi cái）的意思：指非常有才华、非同一般的人。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

老汉（lǎo hàn）的意思：指年老的男性，也可用来形容顽固不化的人。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

谋身（móu shēn）的意思：谋求自身的利益，为自己的生活、前途等做打算。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

日见（rì jiàn）的意思：每天都见到，经常见到

一沾（yī zhān）的意思：一点点，稍微一点。

有命（yǒu mìng）的意思：指命运不可抗拒，表示无法改变的命运安排。

沾巾（zhān jīn）的意思：指被牵连或染上不好的事物。

作客（zuò kè）的意思：在他人家中作客，暂时寄居。

这首诗描绘了一种别离的情景，诗人在送别朋友时表达了自己的感慨。"闻君帝城去，西望一沾巾"表明诗人的朋友要离开到帝都，而诗人自己则留下，心中充满不舍，西望时眼中含泪。接下来两句"落日见秋草，暮年逢故人"写的是黄昏时分，在秋天的草丛中偶遇老友，这种场景让人感到时间的流转和生命的晚暮。

"非才长作客，有命懒谋身"这两句则透露出诗人的无奈与宿命论，他认为自己不是那种有才能可以长久漂泊外地的人，对于命运似乎有些放弃，缺乏对未来生活的积极谋划。最后两句"近更婴衰疾，空思老汉滨"则是说近来因为种种原因，如病痛等，使得诗人更多时间独自思考，他的心中常常想起那些安静的河岸，这里的“老汉”可能是指一种宁静淡泊的情感状态。

整首诗流露出一股淡淡的忧伤和对生活无奈的接受，同时也透露了作者对于朋友离去的不舍以及个人命运的无力感。