白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

甘棠（gān táng）的意思：指人和人之间的深厚感情，也指美好的团聚或相聚。

故旧（gù jiù）的意思：指旧时的朋友、亲戚或熟人。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

画省（huà shěng）的意思：通过简单的画画，就能描绘出整个省份的地理形状和特点。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

柳荫（liǔ yīn）的意思：指在柳树下的荫凉。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

鸥伴（ōu bàn）的意思：指志同道合、情投意合的朋友。

去声（qù shēng）的意思：指声音高低起伏的变化。

沙鸥（shā ōu）的意思：形容人或事物寂寞无依，孤单无助。

声名（shēng míng）的意思：指名声、声誉。

向明（xiàng míng）的意思：向着明亮的方向前进，意味着积极向上、追求进步。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

这首诗描绘了一位即将退休的官员李永年的形象与心境。诗人薛瑄通过细腻的笔触，展现了李永年在明时早退的决绝，以及对家乡的深切思念。诗中“拂衣”二字形象地表现了李永年辞官归隐的决心，而“家山回首兴如飞”则表达了他对故乡的向往之情。

接着，“丹心老去声名大”一句，既赞美了李永年为官期间的忠诚与贡献，也暗示了他虽年岁渐长，但声望依然卓著。“白发归来故旧稀”则透露出归乡后，昔日的亲朋好友已逐渐减少，流露出一丝淡淡的哀愁。

“几处甘棠留画省，绕门杨柳荫苔矶”两句，运用了典故和自然景物的描写，既展现了李永年为官期间的政绩，又描绘了他归隐后宁静祥和的生活环境。甘棠是古代官吏为百姓谋福利的象征，而杨柳、苔矶则营造出一种清新脱俗的氛围。

最后，“惟应野老来争席，坐玩沙鸥伴夕晖”两句，以“野老”争席的场景，生动地表现了李永年与乡间老人和谐相处的情景，同时也借夕阳下的沙鸥，寓意着李永年晚年生活的悠闲自在。整首诗通过对李永年归隐生活细节的描绘，展现了其高尚的人格魅力和淡泊名利的高远追求。