禅心（chán xīn）的意思：指心境宁静，思维清晰，能够保持冷静和专注的状态。

鼎湖（dǐng hú）的意思：指地位崇高、声望显赫。

高贤（gāo xián）的意思：指品德高尚、才德出众的人。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

何幸（hé xìng）的意思：表示对不幸的事情发生感到庆幸或幸运。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

偶然（ǒu rán）的意思：偶然指的是不经意间发生的、不可预测的事情。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

山长（shān cháng）的意思：指山势高耸，形容山峰、山势高大。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

这首诗描绘了诗人与高贤同舟共济的情景，以及对未来的美好期许。首联“何幸识高贤，同舟岂偶然”，表达了诗人对遇见高人的幸运和对这段相遇非比寻常的感慨。颔联“暮山长带雨，秋水远浮天”以自然景象为背景，营造出一种深沉而略带忧郁的氛围，暗示着旅程的艰辛与未知。颈联“归路征帆外，禅心落叶边”则将目光转向未来，预示着旅程的结束与内心的平静，禅心象征着内心的宁静与超脱。尾联“相期携手处，遥指鼎湖巅”表达了诗人对未来与高人再次相聚的期待，以及对理想境界的向往，鼎湖巅可能象征着某种精神上的高峰或理想的实现。

整体而言，这首诗通过自然景色的描绘和情感的抒发，展现了诗人与高人之间的深厚情谊以及对未来的憧憬和追求，体现了明代文人对于友情、自然与理想的深刻思考。