百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

并坐（bìng zuò）的意思：指多人一起坐在一起，表示和睦、团结。

豺声（chái shēng）的意思：指恶劣的声音或恶劣的言论。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

眈眈（dān dān）的意思：形容贪婪、垂涎欲望强烈的样子。

当令（dāng lìng）的意思：适时、合时宜

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

鼠辈（shǔ bèi）的意思：指那些卑鄙、无耻、下贱的人。

书堂（shū táng）的意思：指读书学习的地方或机构，也可以指书房。

索索（suǒ suǒ）的意思：形容声音轻微而连续，或者形容行动轻盈迅速。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

野狐（yě hú）的意思：指狡猾狡诈的人。

一双（yī shuāng）的意思：一对、一副

硬黄（yìng huáng）的意思：形容性格刚强、坚定，不易受到外界影响或动摇。

于菟（yú tú）的意思：指某人或某事物在特定环境中显得格格不入、不得体或不恰当。

这首诗描绘了一幅生动的山野生活图景，展现了自然与人性和谐共处的情趣。诗中的“百丈慵参老野狐”、“一双俄得小于菟”形象鲜明，捕捉到了野生动物的闲适自在，同时通过“眈眈肯听豺声怯”，表现了它们对周围环境的声音反应，显露出一种警觉而又从容的生活态度。

诗人借“索索当令鼠辈无”暗示着这些小动物似乎也在接受某种训导或命令，营造出一个和谐的生态系统。接着，“既与道人常并坐，何妨童子戏编须”，则描绘了自然界中人类与动物共处的情景，道士与孩童一同参与其中，共同编织着生命的故事。

最后两句“硬黄新染香如蜡，从此书堂不闭厨”，诗人通过对颜色和气味的细腻描述，传达了一种生活的美好和满足。这里的“书堂”可能指的是一处远离尘嚣的学问之所，而“不闭厨”则意味着知识的门户始终向善意的人敞开。

总体而言，这首诗通过对自然界生命活动的细致观察，传递了一种超脱世俗、与大自然和谐相处的生活哲学。