白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

边塞（biān sài）的意思：边塞是指国家边疆地区，特指边境地区。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

轻霭（qīng ǎi）的意思：形容雾气薄而轻盈，通常用来形容景色或气氛。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

娱目（yú mù）的意思：娱目意为欣赏美景，享受视觉盛宴。

这首诗描绘了一位老人在傍晚时分，手持拐杖，带着童仆，踏上小山岗的情景。诗中充满了对自然美景的赞美和对晚年生活的感慨。

首句“携杖扶僮践小冈”，生动地展现了老人行动不便，需要借助拐杖和童仆的帮助，踏上小山的过程。这不仅体现了老人的年迈，也暗示了他可能经历过人生的风霜，需要依靠外力来完成日常活动。

次句“白云轻霭望茫茫”，描绘了老人站在山岗上，远眺所见的景象。白云轻飘，雾气蒙蒙，一片迷茫的景象，既展现了大自然的壮丽与神秘，也象征着人生的无常和不可预测性。

第三句“老来边塞堪娱目”，表达了老人对边塞风光的喜爱。虽然身处晚年，但对自然美景的欣赏并未减退，反而更加珍惜。这里的“边塞”不仅指地理上的边疆，也可能象征着人生的边缘，或是对未知世界的探索和向往。

最后一句“唯有青山映夕阳”，点明了诗的主题。夕阳西下，青山映照在余晖之中，构成了一幅宁静而美丽的画面。这句话不仅描绘了眼前的景色，也寓意着老人内心的平静与满足，以及对美好事物的永恒追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了老人在晚年对自然之美的欣赏与感悟，以及对生活态度的积极与淡然。