薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

残晖（cán huī）的意思：指太阳落山后，天空中残留的余晖。比喻事物已经接近结束，仅存下一点微弱的光芒或希望。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

空外（kōng wài）的意思：指在天空之外，形容极远的地方或未知的领域。

留空（liú kòng）的意思：保留空白，不填写或不占用。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

这首诗描绘了傍晚时分雨中景象的静谧与深沉之美。诗人以细腻的笔触，捕捉了薄暮时刻特有的氛围。

“薄暮雨霏霏”，开篇即点明时间与天气，薄暮时分，细雨蒙蒙，营造出一种朦胧而略带凉意的氛围。“雨霏霏”三字，不仅描绘了雨势之轻柔，也暗示了雨滴在空中飘洒的动态美。

“寒鸦几点归”，紧接着描绘了一幅动态的画面，几只乌鸦在雨中归巢，它们的身影在雨幕中显得格外孤单和凄凉，为画面增添了几分悲凉的色彩。这里，“几点”二字，既表现了乌鸦数量之少，又暗示了雨中视线的模糊，使得画面更加生动。

“尚留空外影，远浦度残晖。”最后两句，诗人将视角转向远方，描绘了雨后天边残留的夕阳余晖与乌鸦身影相互映照的情景。这里的“空外影”不仅指乌鸦在雨后的天空中投下的影子，也暗含了诗人对自然景象的深刻感悟——即使是在风雨之后，大自然依然展现出其独有的美丽与宁静。而“远浦度残晖”则进一步渲染了画面的辽阔与深远，夕阳的余晖在远处的水面上轻轻掠过，给整个画面增添了一抹温暖而柔和的色彩。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了傍晚雨中的独特景色，以及诗人对自然之美的深刻感受和独到见解。