当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

记当（jì dāng）的意思：指记住、牢记当下的事情。

家庭（jiā tíng）的意思：家庭成员团聚在一起，和睦相处。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

林霭（lín ǎi）的意思：指山林之间的雾气，形容景色美丽幽深。

路尘（lù chén）的意思：指行走的路上没有尘土飞扬，非常干净整洁。

面颜（miàn yán）的意思：面容色彩，指面色或表情

樵客（qiáo kè）的意思：指以砍伐木材为生的人，也比喻过着艰苦、贫困的生活。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

庭院（tíng yuàn）的意思：指家庭的院子或宅院。

未平（wèi píng）的意思：未能平息、未能解决。形容问题或纠纷尚未得到解决或平息。

颜生（yán shēng）的意思：指人的脸色发红，形容害羞、害怕或尴尬的心情。

竹人（zhú rén）的意思：比喻人物形象单薄、没有个性。

昨宵（zuó xiāo）的意思：指昨天晚上，表示过去的时间。

这首诗描绘了诗人陪同兄长游览麻源时的所见所感，充满了自然美景与人文情怀的交织。首句“借得篮舆便出城”，生动地展现了出行的便捷与自由，篮舆（古代的一种交通工具）让诗人得以轻松地离开城市，步入自然之中。接着，“山光门外望西行”一句，将视线引向远方，山色与日落的光影交织在一起，营造了一种宁静而壮丽的景象。

“昨宵偶雨路尘少，今日好风林霭轻”两句，通过对比昨日的雨水和今日的清风，以及路面上尘土的减少和林间雾气的轻盈，展现了天气变化对环境的影响，同时也暗示了诗人对自然之美的敏感与欣赏。

“有竹人家庭院秀，避驺樵客面颜生”则转向了对乡村生活的描绘，竹林环绕的庭院显得格外清新雅致，即便是日常劳作的樵夫，也因这美好的景致而显得精神焕发，体现了人与自然和谐共处的美好画面。

最后，“溪田桥北驼鞍岭，犹记当年志未平”两句，将视角拉回至更广阔的自然景观中，溪流、农田、桥梁、驼鞍岭等元素共同构成了一幅生动的山水画卷。同时，诗人以“当年志未平”表达了对过往岁月的回忆与对未来的憧憬，既是对自然之美的赞叹，也是对自己追求理想的坚持。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也融入了对生活、历史和个人情感的深刻思考，是一首富有意境和哲理的佳作。