丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

公侯（gōng hóu）的意思：公侯指的是古代的贵族爵位，也用来形容地位高贵、显赫的人。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

海外（hǎi wài）的意思：指海洋之外的国外地区。

家世（jiā shì）的意思：指家族的世系和家族的声誉。

惊时（jīng shí）的意思：在关键时刻出现令人惊讶的事物或人物。

能为（néng wéi）的意思：有能力、有才干

屏风（píng fēng）的意思：比喻挡住或隔绝外界事物的东西。

时听（shí tīng）的意思：时刻倾听，时时警惕

宿留（sù liú）的意思：指在某地逗留或停留一段时间，不急于离去。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

信宿（xìn sù）的意思：信宿指的是一个人或一件事物长期以来一直保持着良好的信誉和声誉。

遗编（yí biān）的意思：指留下来的残篇，也指作者的遗著。

这首诗描绘了一位归国老者面对人生境遇的感慨与坚持。首句“海外归来两鬓秋”以形象的“两鬓秋”比喻老者的年华已逝，岁月如流，表达了时光易逝、青春不再的感慨。接着，“自嗟无地可逃羞”则直接抒发了老者内心的无奈与自责，似乎在感叹自己无法逃避过去的过错或遗憾。

“携筇肯过惊时听，炊黍能为信宿留”两句，通过老者邀请访客共度时光的细节，展现了他虽身处困境，仍愿意与人分享、交流的豁达态度。这里“炊黍”指准备简单的饭食，“信宿留”则是表示留宿两夜，体现了待客之诚。

“睡触屏风讥富贵，笑分脔社致公侯”则进一步揭示了老者对社会现象的洞察与反思。他或许在梦中触及屏风，讽刺了富贵人家的奢华与虚伪；而“笑分脔社致公侯”则可能是在宴会上戏谑地谈论如何实现公侯之位，暗含对权力与地位的淡然态度。

最后，“遗编家世丹青著，铁砚磨穿未肯休”两句，赞美了老者家族世代以文学艺术为荣的传统，以及他本人即使历经磨难，也未曾放弃追求学问与艺术的精神。这里的“遗编”指的是流传下来的书籍，“丹青著”则指绘画成就显著，“铁砚磨穿”则是一个典故，用来形容勤学不倦，寓意老者对知识和艺术的执着追求。

整体而言，这首诗通过老者的个人经历和内心世界，反映了宋代文人士大夫对于人生、社会、艺术的独特见解和深刻思考，展现了他们虽处逆境而不失高洁品格的精神风貌。