家僮（jiā tóng）的意思：家中的仆人或佣人

九峰（jiǔ fēng）的意思：形容山峰高耸、层峦叠嶂。

郎中（láng zhōng）的意思：指古代的医生，也可泛指医生。

门对（mén duì）的意思：指两扇门相对而立，形容两个相对的事物或人在位置上完全对称。

三泖（sān mǎo）的意思：形容人或动物奔跑的速度非常快。

山岳（shān yuè）的意思：形容巍峨壮丽的山峰或山脉。

忘情（wàng qíng）的意思：指因极度激动或感动而忘记了自己的情感，全身心地投入其中。

一饭（yī fàn）的意思：指一顿饭，表示简单的食物或者一餐饭的能力。

重山（chóng shān）的意思：指山峰叠嶂，形势险要。

中署（zhōng shǔ）的意思：中署是一个古代官职名称，指的是位于中央政府的高级官员。这个成语的基本含义是指担任重要职位，掌握实权。

昼绣（zhòu xiù）的意思：指白天绣花，形容工作勤奋。

此诗描绘了一位名为王郎中的官员归隐后的田园生活。首句“老别郎中署”，点出王郎中曾为官，如今已辞官归隐。“人看昼绣荣”一句，以昼绣之荣比喻其昔日官职之显赫，虽已卸任，但其荣耀仍被人们所铭记。

接着，“家临三泖近，门对九峰清”两句，通过自然景观的描写，展现归隐地的宁静与美丽。三泖和九峰分别代表了水景和山景，营造出一幅山水相依、环境清幽的画面。

“邻叟来分席，家僮从阅耕”描绘了邻里间的和谐关系以及日常生活的自给自足。邻人来访共享饭食，家中的仆人参与农耕，体现了归隐生活的淳朴与自在。

最后，“君恩重山岳，一饭未忘情”表达了对君主恩德的深深感激之情，即使归隐，也未曾忘记这份深厚的情谊。整首诗通过细腻的笔触，展现了王郎中归隐后的生活状态和内心情感，既展现了自然之美，又蕴含了对过往官场生涯的怀念与对当前田园生活的满足。