扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

波浪（bō làng）的意思：形容事物起伏不定、连续不断的状况。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

后会（hòu huì）的意思：表示分别时不确定何时再见面，也可用于表示关系疏远，不再联系。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

苦相（kǔ xiāng）的意思：形容面容憔悴、苦楚的表情。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

连宵（lián xiāo）的意思：连续的夜晚

临分（lín fēn）的意思：指临近分别、离别的时刻。

邈然（miǎo rán）的意思：形容距离遥远，无法接触或理解。

莫愁（mò chóu）的意思：不必担忧、不必忧愁

然后（rán hòu）的意思：表示时间或顺序上的接续关系，指紧接在某个动作或事件之后发生的另一个动作或事件。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

中年（zhōng nián）的意思：指年龄在40岁至60岁之间的人。

这首宋诗表达了诗人虞俦在得到旨意返回浙东时，与友人成卿、王贯之、叶德远在震泽舟中的深情告别。诗的第一句“怀抱连宵得好开”描绘了诗人内心的喜悦，仿佛连夜晚的时光都因即将回归而变得愉快。第二句“莫愁波浪与尘埃”则暗示了旅途中的艰辛，但诗人并不畏惧，表现出豁达的人生态度。

“中年已是难离别”表达了诗人对友情的珍视，因为随着年龄的增长，离别显得更为感慨。接下来，“此地何妨数往来”则体现了他们之间频繁的交往，友谊深厚。诗人宽慰友人，即使分别，也无需过于伤感，因为他们可以期待未来的重逢。

“送我扁舟宁作远，唤人归鸟苦相催”通过扁舟和归鸟的形象，寓言友人的送行如同扁舟远行，而归鸟的鸣叫又像是在催促他们尽快分别，增添了离别的不舍之情。最后一句“邈然后会知何处，更欲临分把一杯”，诗人展望未来，虽然不知下次相聚何处，但此刻仍想在临别之际举杯共饮，以酒表达深深的离别之情和对友谊的珍重。

总的来说，这首诗情感真挚，既有对友情的深深眷恋，又有对生活的洒脱态度，展现了宋人的情感世界和人生哲理。