碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

尘凡（chén fán）的意思：指世俗的、尘世间的事物或事务。

登眺（dēng tiào）的意思：指登高远望，眺望远处景色。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

旁穿（páng chuān）的意思：指旁边穿过去，表示旁观者的态度和行为。也可形容事情与自己无关，不愿干涉。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

石磴（shí dèng）的意思：指用石头铺成的台阶或路面。

藤萝（téng luó）的意思：指藤蔓盘旋、攀附在树木上的植物，比喻人或事物相互依存、相互牵连的关系。

颓龄（tuí líng）的意思：指一个人年龄尽管尚轻，但精神状态却显得老态龙钟，意志消沉，毫无朝气。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

引藤（yǐn téng）的意思：比喻借助别人的力量来达到自己的目的。

这首诗描绘了一位老人在华封岩游览时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和内心的宁静。首句“自笑颓龄六十三”透露出诗人虽已年迈，但依然保持乐观的心态，对生活充满热情。接着，“揽衣登眺力犹堪”则展现了他身体尚健，仍能享受登山的乐趣。

“旁穿石磴迂还利，高引藤萝步且谈”两句，生动地描绘了登山的过程，既有曲折艰难，又有轻松愉快。石磴旁穿，藤萝高引，诗人边走边与之交谈，仿佛与自然界的生灵对话，体验着人与自然和谐共处的美好。

“千仞鸟飞横碧落，九霄人语隔尘凡”这两句更是将视野提升至极高之处，千仞峭壁之上，鸟儿自由飞翔于碧蓝的天空之中；而诗人仿佛能听到九重天上的声音，与世俗相隔，表达了诗人超脱尘世、向往自由的心境。

最后，“兴酣斜日不知倦，更上岩端看极南”则展现了诗人在夕阳西下之时，仍兴致勃勃，不愿离去，直至登上岩石的最高点，欣赏南方的景色。这种对自然美景的热爱和对生活的热爱，体现了诗人积极向上的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱、对生活的热情以及超脱尘世的内心世界，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。