沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

海翁（hǎi wēng）的意思：指智慧高超的老人。

鹤氅（hè chǎng）的意思：指高贵、端庄的仪态和举止。

疾病（jí bìng）的意思：疾病是指身体上的不适或病痛。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

九老（jiǔ lǎo）的意思：指九位年纪很大的老人。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

龙趋（lóng qū）的意思：指人们纷纷争先恐后追随某个事物或人物。

舒徐（shū xú）的意思：舒缓平稳的样子，形容节奏悠闲、轻松自在。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

乌巾（wū jīn）的意思：指黑色的巾帽，比喻为官清廉、为民谋利。

虾须（xiā xū）的意思：形容事物非常短小或微小的样子。

香山（xiāng shān）的意思：指非常香，香气扑鼻。

徐步（xú bù）的意思：慢慢地走，步伐缓慢

隐居（yǐn jū）的意思：指退隐到山林或乡野中过隐居生活，远离尘嚣。

九老图（jiǔ lǎo tú）的意思：形容人老而有智慧，经验丰富。

此诗描绘了一位曾经出使安南的老者，手持虾须杖的形象。虾须杖，以其材质独特，轻盈而富有弹性，常为隐士或年迈者所使用，象征着自由自在、悠然自得的生活态度。诗中通过“海翁”这一形象，巧妙地将老者与海洋联系起来，既展现了他如海鸥般自由的生活状态，又暗示了他经历过的风浪与挑战。

“隐居素号江湖侣”，点明老者的身份和生活选择，他虽身处江湖，却心系自然，过着与世无争的生活。“老去仍充疾病扶”，则透露出老者虽年事已高，但仍需借助外力辅助，或许暗含对生命脆弱性的感慨。

“不涉畏途愁鬼夺，怕行沧海见龙趋”，这两句表达了老者对于未知与困难的畏惧，以及对大海的敬畏之情。他不愿面对可能的危险，也不愿看到自己在生命的长河中被时间的洪流所吞噬，这反映了他对生命尊严的珍视和对平静生活的向往。

最后，“乌巾鹤氅舒徐步，宜入香山《九老图》”，以“乌巾鹤氅”形容老者的装束，既符合古代隐士的服饰特点，也寓意着他的超凡脱俗。他从容不迫的步伐，仿佛步入了仙境，与《九老图》中的仙人相映成趣，进一步强化了诗中对理想生活状态的追求与向往。

整首诗通过细腻的笔触，不仅刻画了一个老者手持虾须杖的形象，更蕴含了对自由、平静生活的向往，以及对生命意义的深刻思考。