把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

冲炎（chōng yán）的意思：指火势猛烈、燃烧得很旺盛。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

见访（jiàn fǎng）的意思：指出使人明白、了解事物的情况或真相。

酒过（jiǔ guò）的意思：指酒劲过了头，醉酒过度。

林幽（lín yōu）的意思：指树木茂密、环境幽静的林木。也用来形容环境清幽、宁静。

墙头（qiáng tóu）的意思：指犹豫不决、摇摆不定的态度或立场。

孺子（rú zǐ）的意思：指年幼的孩子具有出色的才能或能力。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

陈蕃榻（chén fān tà）的意思：指人生短暂，时间过得很快。

这首诗描绘了李孙宸与友人黎缜之的会面情景，充满了自然与友情的和谐之美。

首句“冲炎劳见访”，写出了在炎热的夏日，友人黎缜之不辞辛劳前来拜访的情景，体现了深厚的友谊。接着，“把臂竹林幽”一句，将场景转移到了幽静的竹林之中，两人携手而行，营造出一种宁静而和谐的氛围。

“岂是陈蕃榻，能令孺子留。”这里借用典故，表达了对友人的热情款待，并非仅仅因为陈蕃的礼遇，而是因为对朋友的真挚情感。陈蕃榻，指的是东汉名士陈蕃对宾客的礼遇，此处借以形容主人对友人的热情接待。

“解衣坐竹下，贳酒过墙头。”描述了二人在竹林中轻松自在的状态，解衣而坐，享受自然，贳酒则展现了他们随性的生活态度和对友情的珍视。通过“过墙头”的细节，也暗示了两人之间的亲密无间，仿佛跨越了寻常的界限。

最后，“欲儗逃喧去，风尘可自由。”表达了诗人希望远离尘嚣，追求心灵的自由和平静的愿望。这不仅是对当前环境的向往，也是对理想生活的憧憬，体现了诗人对自然与内心的深刻追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了友情的温暖、自然的宁静以及对内心自由的渴望，是一首充满生活气息和人文关怀的作品。