遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

巢许（cháo xǔ）的意思：比喻人们聚居在一起，形成一个团体或集体。

城曲（chéng qǔ）的意思：城曲是指城市内的曲折街道，也用来比喻事情的曲折复杂。

登台（dēng tái）的意思：指上台演出或发表演说。

焚舟（fén zhōu）的意思：指在决心实现某个目标或完成某项任务后，采取极端措施，断绝后路，不给自己退路。

蜉蝣（fú yóu）的意思：蜉蝣是指一种生命短暂的昆虫，比喻人的一生的时间极其有限。

高步（gāo bù）的意思：以高的步子行走，形容行走的姿势高傲自信，也可比喻行事高傲自负。

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

关张（guān zhāng）的意思：指关闭门窗，不让人进入或出去，比喻不让外界的消息传出，保密。

寰海（huán hǎi）的意思：指整个世界，广阔无边的海洋。

金蜩（jīn tiáo）的意思：指非常珍贵的东西或人才。

金戈（jīn gē）的意思：金戈指的是黄金的戈，比喻武力和战争。

旷怀（kuàng huái）的意思：形容心灵空旷，思绪万千。

缅怀（miǎn huái）的意思：怀念并表达对逝去的人或事物的敬意和思念。

鸣琴（míng qín）的意思：指弹奏琴声，比喻音乐艺术的表达。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

霜矛（shuāng máo）的意思：形容冰冷刺骨，寒气逼人。

通侯（tōng hóu）的意思：通侯是指能够与侯王通信往来，表示与上级有良好的关系，能够得到上级的器重和信任。

无辙（wú zhé）的意思：指遇到问题或困境，无法找到解决办法或无法继续前进。

销夏（xiāo xià）的意思：指夏季的炎热消散，进入秋季。

辛夷（xīn yí）的意思：指人们对美好事物的向往和追求。

玄造（xuán zào）的意思：指深奥难解的道理或技艺。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

阴山（yīn shān）的意思：指遮蔽阳光的山，比喻阻碍或遮蔽人的前途或发展。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

辙迹（zhé jì）的意思：指行车车轮留下的印痕，比喻前人的经验或事迹可以供后人学习借鉴。

辛夷车（xīn yí chē）的意思：比喻人的心情或情感如同辛夷花一样，忧愁、伤感。

这首诗描绘了诗人黄佐在明代的游历与思考。他驾驶着辛夷车，穿越长安，心境旷达，追求精神的高远境界，不为世俗所累。诗中提到“宠门无辙迹”，表达了对权贵虚荣的不屑，认为真正的价值不在外在的荣誉与物质追求上。接着，诗人以“曲肱乐孔性，鸣琴销夏忧”来表达内心的宁静与对孔子生活方式的向往，通过音乐消解夏日的忧虑，追求内心的平和。

随后，诗人的思绪转向历史与现实的对比，“朅求粤城曲，鼓棹歌夷犹”，似乎是在反思过去与现在的不同，或许在粤城的曲水边，诗人找到了一种超越现实的宁静。紧接着，诗人提到了战争与历史的残酷，“缅怀戎马间，金戈杂霜矛。阴山无坠羽，函殽有焚舟”，描述了战争中的血腥与破坏，以及历史的无情。

最后，“昔建关张业，今同巢许俦”，诗人将自己与古代的英雄关公、张飞相提并论，同时也与巢父、许由这样的隐士为伍，表达了对理想人格的追求。在“登台望寰海，??尽蜉蝣”中，诗人站在高处，俯瞰广阔的天地，意识到个人生命的短暂，如同蜉蝣一般渺小，但内心依然保持着对宇宙、人生的深刻洞察与理解。

整体而言，这首诗展现了诗人深邃的思想、对人生价值的独到见解，以及对历史、自然与人性的深刻感悟。