彩云（cǎi yún）的意思：多彩的云朵，形容景色美丽壮观。

采莲（cǎi lián）的意思：比喻男子追求女子，或者指男女之间的情感纠葛。

初起（chū qǐ）的意思：刚开始形成或出现。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

怀旧（huái jiù）的意思：怀念过去的时光或人物。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

旧侣（jiù lǚ）的意思：指曾经的恋人或伴侣，也可指曾经的朋友。

兰芷（lán zhǐ）的意思：兰芷是指兰草和芷草，比喻品德高尚、清雅纯洁的人。

莲舟（lián zhōu）的意思：莲花形状的船，比喻高尚的品质和高贵的身份。

末风（mò fēng）的意思：指年近暮年或临终之时。

木末（mù mò）的意思：木末指木头的末梢，比喻事物的最后一点或最后的结果。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

双龙（shuāng lóng）的意思：指两个龙，表示力量强大、威风凛凛。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

烟花（yān huā）的意思：烟花是指燃放时形成美丽的花火，比喻事物短暂而华丽的表象。

一听（yī tīng）的意思：指一听到某种声音或消息，就能立刻明白其意思或内涵。

玉箫（yù xiāo）的意思：指音乐之声悦耳动人。

紫气（zǐ qì）的意思：形容吉祥、光明的气象出现。

这首诗描绘了送别友人的情景，充满了对友情的珍视与对未来的美好祝愿。首句“江头木末风初起”，以自然景象开篇，暗示离别的氛围，风起于江边树梢，预示着离别的时刻已至。接着，“送客临皋赠兰芷”点明了送别地点和方式，临皋处赠予友人兰芷，兰花和芷草象征着高洁与友谊，表达了对友人的深情厚谊。

“天高紫气护双龙，月散彩云照千里”两句，运用了丰富的意象，天高而紫气环绕，仿佛守护着双龙，象征着友人之间的深厚情谊和未来的光明前景；月光洒满天空，彩云映照千里，营造出一片祥和美好的景象，寄托了诗人对友人旅途平安、前程似锦的美好祝愿。

“从来风月古扬州，君去烟花结胜游”两句，将扬州的风月美景与友人的旅程联系起来，扬州自古以来就是风月繁华之地，友人此行如同进入了一幅美丽的画卷，结识新友，享受胜游，充满了对友人旅程的期待与祝福。

最后，“一听玉箫怀旧侣，相思多在采莲舟”表达了诗人对友人的思念之情。玉箫声声，唤起了对往日时光的回忆，相思之情深藏于心中，想象着友人在采莲舟上的场景，更添了几分离别的愁绪。整首诗情感真挚，意境深远，展现了深厚的友情和对未来的美好期许。