沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

击壤（jī rǎng）的意思：指打破土壤，比喻有力的言辞或行动能够震动人心，引起共鸣。

静悟（jìng wù）的意思：指人在宁静中觉悟，领悟到深刻的道理或真理。

流形（liú xíng）的意思：形态不定，变化多端

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

天机（tiān jī）的意思：指天意、天数、天道的机密。

物态（wù tài）的意思：指事物的状态或形态。

羲唐（xī táng）的意思：羲唐是指古代传说中的两位贤人，分别代表着美好的风俗和善良的道德。

熙熙（xī xī）的意思：形容人多、热闹的样子。

熙春（xī chūn）的意思：形容春天的景色明媚繁盛，充满生机。

险夷（xiǎn yí）的意思：形容处境危险，难以逃脱。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

鱼鸟（yú niǎo）的意思：形容非常珍贵、稀有的事物或人。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

自流（zì liú）的意思：自然流动，自然而然地流出来。

这首诗描绘了诗人从春日午后的酣睡中醒来，感受到江边的温暖阳光与清新的空气，以及远处楚山在白云散去后呈现出的青翠景象。诗人通过观察周围万物，领悟到生命的活力与自然界的和谐，进而深入思考宇宙的奥秘与内在的宁静。

“道在险夷随地乐”，表达了诗人对人生道路的看法，无论遇到何种境遇，都能保持乐观和享受当下。而“心忘鱼鸟自流形”则体现了诗人的心境与自然的融合，仿佛他已融入自然之中，与鱼鸟共舞，自由自在。

最后，“未须更觅羲唐事，一曲沧浪击壤听”，意味着诗人认为不必再追求古代圣贤的智慧，只需在自然中寻找生活的真谛，如同在《沧浪歌》中倾听大地的歌唱，感受生命最本质的快乐与满足。整首诗展现了诗人对自然、生活和内心的深刻感悟，充满了哲理与诗意。