尺景（chǐ jǐng）的意思：形容事物的大小、范围或程度非常小。

辞阙（cí quē）的意思：指文辞、诗文等的欠缺或不足。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

发棹（fā zhào）的意思：指船只离开港口，开始航行。

汉表（hàn biǎo）的意思：指中国古代的地理书《汉书》。

忽若（hū ruò）的意思：突然，忽然

恍然（huǎng rán）的意思：形容突然明白或醒悟。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

日出（rì chū）的意思：太阳从地平线升起，代表新的一天开始。

吴地（wú dì）的意思：指吴国，也指江南地区。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

烟岚（yān lán）的意思：形容山林间烟雾缭绕的景象。

阴翳（yīn yì）的意思：指阴暗、昏暗的样子。

萦绕（yíng rào）的意思：形容事物缠绕、环绕不断。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了一段归舟之旅，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的自然景观与内心情感的变化。

首句“江黑饶烟岚”描绘了夜晚江面上弥漫着浓厚的烟雾和山岚，一片漆黑朦胧，暗示了旅程的开始。接着“咫尺景难了”则表达了即使在如此近的距离内，眼前的景色也难以完全捕捉和理解，预示着接下来将有一系列复杂的情感体验。

“临发棹还停，复恐天未晓”两句，写出了诗人即将启程时内心的犹豫与紧张，担心天色未明，可能会影响航行安全或心情。这种矛盾的心理状态，增加了诗歌的情感深度。

“恍然阴翳开，日出云汉表”是转折点，描述了当诗人似乎正陷入某种不确定或焦虑之中时，突然间乌云散去，阳光从云层之上洒下，带来了希望和光明。这一景象不仅美化了自然，也象征着诗人内心的豁然开朗。

“旋吴地匪遥，辞阙境云杳”则表达了诗人对即将离开的地方的留恋与不舍，同时也暗示了目的地并不遥远，意味着旅程即将结束。

“客愁忽若遗，吟绪自萦绕”这两句揭示了诗人情绪的变化，从之前的忧虑和离愁中解脱出来，转而沉浸在自己的思绪中，可能是在思考这次旅行的意义或是未来的计划。

最后，“坐久望东南，斜阳独归鸟”描绘了诗人长时间坐着，凝视着东南方向，夕阳西下，一只孤独的归鸟映入眼帘。这既是对自然美景的赞美，也是对时间流逝和个人命运的感慨，给人一种深沉而宁静的美感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了旅途中自然与人心的互动，以及个人情感的起伏变化，具有很高的艺术价值和审美情趣。