爱身（ài shēn）的意思：指珍爱自己的身体，关注健康。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

归计（guī jì）的意思：指归结分析、总结归纳。

扪参（mén shēn）的意思：指纠正错误，改正过失。

前因（qián yīn）的意思：指事情发生的原因或导致结果的因素。

强健（qiáng jiàn）的意思：健壮、强壮，身体健康。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

无语（wú yǔ）的意思：没有话可说，无法表达自己的感受或看法。

因循（yīn xún）的意思：指按照旧习惯或固定模式行事，不求创新或改进。

这首诗是宋代诗人袁说友的作品，题为《遇张玉叔荆漕自潼州易节来言蜀人两载前以制帅相期矣》。诗中表达了诗人的复杂情感和责任感。首句“上愧三朝老”表明诗人对历任朝廷的感激，自感年迈而未能更好地报效；“深惭四蜀民”则流露出对蜀地百姓的深深愧疚，意识到自己未能满足他们的期待。

“君恩无语报”表达出诗人对于无法直接回报皇恩的无奈，只能默默承受；“世事有前因”暗示了命运和责任的因果关系，他明白自己的处境并非偶然，而是有其前定的原因。

“叱驭宁论远，扪参敢爱身”这两句展现了诗人的决心和勇气，即使面临艰难险阻，也不畏长途跋涉，更不会因为个人安危而退缩。最后，“但思强健日，归计莫因循”表达了诗人希望在身体尚健之时，果断制定回归计划，不再拖延的决心。

整体来看，这首诗体现了诗人深沉的责任感和坚韧的意志，以及对国家和人民的深情厚谊。