悲欣（bēi xīn）的意思：既悲伤又欣喜，形容喜悦与忧伤交集的复杂心情。

恩勤（ēn qín）的意思：指对人恩情深厚、勤奋努力。形容对待人情非常好，同时也非常勤奋努力。

归款（guī kuǎn）的意思：归还借款或款项

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

将无（jiāng wú）的意思：没有将来，没有希望

教忠（jiào zhōng）的意思：教育使人忠诚，教导忠诚。

立勋（lì xūn）的意思：立下功勋，取得辉煌成就。

凝思（níng sī）的意思：深入思考，静心思索。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

闲居（xián jū）的意思：指安闲自在地居住或生活，没有烦恼和忧虑。

严君（yán jūn）的意思：指严厉的君主或严格的上级。

夷险（yí xiǎn）的意思：形容非常危险，险恶异常。

一夕（yī xī）的意思：一夜之间，形容事物发生得非常快。

谆谆（zhūn zhūn）的意思：形容言辞恳切，真诚耐心。

这首诗是明代诗人张国维所作的《免归思母八首》中的第六首，主题围绕对母亲的思念与感恩之情展开。诗中运用了细腻的情感描绘和对比手法，展现了诗人内心深处对母亲的深切怀念。

首句“教忠母训似严君”，开篇即点出母亲的教诲如同严父一般严厉而深沉，强调了母亲在教育子女时的严格与深远影响。接着，“夷险谆谆励立勋”一句，进一步描绘了母亲在面对生活中的顺境与逆境时，始终不渝地鼓励子女勇往直前，立功立业，体现了母亲的智慧与坚韧。

“敢效闲居夸晏乐，差将无死答恩勤。”这两句通过对比，表达了诗人不敢像普通人那样追求安逸享乐，而是愿意以生命报答母亲的辛勤养育之恩，展现出对母亲深深的感激之情。

“闻归款信思难定，溯别悲欣转莫分。”这两句则描绘了诗人得知即将归家的消息时内心的复杂情感，既有归家的喜悦，又有离别时的悲伤，难以分辨其中的情绪，表现了对母亲的思念之情无法言喻的深度。

最后，“一夕凝思浑若岁，频年何以度忧熏。”这两句以时间的对比，强调了诗人一夜的深思如同度过了漫长的岁月，表达了长时间的思念与担忧，进一步深化了对母亲的思念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对比手法，生动地展现了诗人对母亲的深厚情感，以及在面对人生选择时的坚定与感恩之心。