半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

空悬（kōng xuán）的意思：指事物无所依附，悬而不落。

芦荡（lú dàng）的意思：指人或事物放荡、轻浮、不拘束的状态或行为。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

晴日（qíng rì）的意思：晴日指的是晴朗的天气，没有云彩和阴霾。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

危桥（wēi qiáo）的意思：形容局势危险，情况不稳定。

渔船（yú chuán）的意思：指渔民的船只，比喻人们在困境中寻求生活出路。

这首明代诗人任环的《道中即事》描绘了一幅宁静而富有自然情趣的画面。首句“杯酒酌江天”以饮酒赏景开篇，展现出诗人闲适的心情和对江天景色的热爱。接下来的“风晴日可怜”进一步渲染了天气的晴朗，阳光明媚，令人心情愉悦。

“危桥平地出，孤塔半空悬”两句通过对比，描绘了道路的险峻与桥梁的奇特构造，以及远处孤塔的孤独高耸，形成视觉上的动态感和空间层次。

“石缺烟云补，村虚草树连”则转向了周围的自然景观，石头缝隙间缭绕着云雾，村庄在草木的掩映下显得宁静而空旷。这两句展现了细腻的观察力和丰富的想象力。

最后，“谁家芦荡里，撑出小渔船”以问句收尾，勾勒出一幅渔家生活的画面，让人想象在芦苇荡深处，一叶小舟悠然出现，增添了诗的生动与趣味性。

整体来看，这首诗语言简洁，意境优美，将旅途中的所见所感融入其中，体现了诗人对自然风光的热爱和对乡村生活的向往。