慈颜（cí yán）的意思：慈颜指的是慈爱和和蔼的表情或面容。形容人的脸上流露出慈爱、和善的神情。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

大德（dà dé）的意思：指人的品德高尚，具有崇高的道德品质和广泛的仁爱之心。

凤楼（fèng lóu）的意思：凤楼是指古代宫殿中供帝王居住的楼阁。在成语中，凤楼比喻高贵、美丽的女子。

欢忻（huān xīn）的意思：形容非常高兴、充满喜悦的心情。

侵晨（qīn chén）的意思：指夜晚侵袭晨曦，形容时间过得很快。

青方（qīng fāng）的意思：指官员或学者的居所，也可指学问或官场。

四美（sì měi）的意思：指四种美好的品质或特点

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

问寝（wèn qǐn）的意思：询问对方是否已经入睡

仙苑（xiān yuàn）的意思：指仙人居住的地方，也用来形容美好的环境或境地。

香山（xiāng shān）的意思：指非常香，香气扑鼻。

一宿（yī xiǔ）的意思：指一晚上、一夜的时间。

这首诗描绘了皇帝回銮至畅春园探望皇太后的情景，充满了对皇太后的尊敬与关怀之情。首句“日已将旬出跸驺”以日出为背景，暗示时间的推移，同时“出跸驺”则展现了皇帝出行的庄严与隆重。接着“香山一宿敢重留”，表达了即使在香山住宿也难以停留，可见皇帝急于前往畅春园的心情。

“侵晨祇肃回仙苑”中，“侵晨”指天刚破晓，而“祇肃”则体现了皇帝的恭敬与庄重。“回仙苑”则是对畅春园的尊称，显示出对皇太后的敬仰。接下来的“问寝欢忻谒凤楼”，描述了皇帝亲自探视皇太后，并在见到太后时的喜悦心情，以及对凤楼（可能是指皇宫中的某座建筑）的恭敬拜访。

“大德从来四美契”一句，赞美了皇太后品德高尚，与皇帝之间的关系和谐美好。“畅春益茂万年筹”则表达了对皇太后长寿安康的美好祝愿，以及对国家繁荣昌盛的期盼。

最后，“润郊麦色青方蔚，奏博慈颜悦有由”两句，通过描写郊外麦田的生机勃勃，象征着国家的富饶与丰收，同时也暗示皇帝的孝心与对皇太后的尊敬，使得皇太后的笑容更加灿烂。整首诗情感真挚，语言典雅，充分展现了清代宫廷生活的礼仪与亲情。