长卿（zhǎng qīng）的意思：指夫妻感情深厚，相互依恋，长久相伴的意思。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

交臂（jiāo bì）的意思：指两人或多人交叉双臂，表示相互拥抱、交往、合作。

昆弟（kūn dì）的意思：指兄弟之间亲密无间、情感深厚的关系。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

王公（wáng gōng）的意思：指君主、贵族、高官显贵。

仰攀（yǎng pān）的意思：仰望、向上追求或追求高尚的目标。

友朋（yǒu péng）的意思：

朋友。《左传·庄公二十二年》：“翘翘车乘，招我以弓，岂不欲往，畏我友朋。” 晋 陆机 《挽歌诗》之一：“周亲咸奔凑，友朋自远来。” 明 袁宏道 《忆弟》诗之二：“文章妻子怪，姓字友朋嗔。” 瞿秋白 《饿乡纪程》四：“从入 北京 到五四运动之前，共三年，是我最枯寂的生涯，友朋的交际可以说绝对的断绝。”

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗是宋代诗人强至的作品，题为《依韵和酬鲜于子骏郎中见寄》。诗中表达了诗人对友情的珍视和对故乡的思念之情。首句“昨在王公幕”回忆了与朋友共事的经历，接下来“同时辄仰攀”体现了对友情的尊重和仰慕。诗人将友情比作兄弟般的情谊，强调了知己之间的亲密关系。

“渭北孤交臂”描绘了诗人与友人分别的场景，暗示了离别后的孤独感，而“淮阳慰客颜”则表达了对远方朋友的关怀和期待。最后两句“长卿看驷马，父老望西还”借用司马相如的典故，表达了自己希望能早日结束在外，返回故乡，让父老乡亲看到归来的景象。

整体来看，这首诗情感真挚，语言流畅，通过叙事和典故抒发了诗人对友情的深厚和对家乡的眷恋。